1.一种具有齿轮保护机构的电动自行车轮毂电机,包括主轴、轮毂、左端盖和右端盖、电机和行星齿轮减速机构,所述行星齿轮减速机构包括行星架、外齿圈、太阳轮齿圈和行星齿轮,所述电机通过安装在所述电机上的所述太阳轮齿圈,由所述行星齿轮减速机构带动所述轮毂转动,其特征是:所述电机为有定子铁芯的轴向磁场电机,包括一转子组件和一定子组件,所述转子组件通过包含有角接触球轴承的具有并列的滚动体的轴承单元与所述主轴转动连接,所述定子组件与所述主轴固定连接,还包括若干个传力齿、若干个受力齿和若干个弹簧,所述传力齿设置在所述外齿圈的外圆面或位于左端盖一侧的圆环面上,配合所述传力齿于所述轮毂的内圆面或所述左端盖的内侧面设有所述受力齿,具有所述传力齿的所述外齿圈与所述轮毂的内表面活动套接,所述弹簧安装在所述传力齿和所述受力齿之间,所述电机的动力由所述行星齿轮减速机构作用于所述弹簧,进而传递给所述轮毂,电动自行车起动/刹车时,所述弹簧产生溃缩变形,从而使行星齿轮减速机构的齿轮免遭冲击损坏。
2.根据权利要求1所述的具有齿轮保护机构的电动自行车轮毂电机,其特征在于,所述轴承单元为双列角接触球轴承,或深沟球轴承与单列角接触球轴承的串联组合,或两个单列角接触球轴承的串联组合。
3.根据权利要求1所述的具有齿轮保护机构的电动自行车轮毂电机,其特征在于,所述转子组件包括一转子盘和安装在所述转子盘位于所述定子组件一面的周向阵列布置的多个永磁体,所述转子盘的另一面固定连接所述太阳轮齿圈。
4.根据权利要求3所述的具有齿轮保护机构的电动自行车轮毂电机,其特征在于,所述定子组件包括多个定子铁芯、多个线圈、一个定子轭盘和一个定子托盘,所述定子铁芯为多个不同宽度的硅钢材料的薄片沿径向方向叠合而成,所述定子轭盘为多个硅钢材料的圆盘薄片沿轴向方向叠合而成,所述定子铁芯与所述定子轭盘或者与所述定子轭盘和所述定子托盘以榫卯结构连接,所述定子托盘与所述主轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的具有齿轮保护机构的电动自行车轮毂电机,其特征在于,所述定子铁芯在远离所述转子组件一端的与所述转子组件旋转面相垂直的径向叠合面上至少设有一个第一榫槽,所述第一榫槽为“U”形槽,所述定子轭盘设有周向阵列布置的连接所述定子铁芯的第二榫槽,所述定子托盘远离所述转子盘的一端具有径向托盘,所述径向托盘上设有连接所述定子铁芯并与所述第二榫槽对应的第三榫槽,所述定子铁芯的所述第一榫槽区间的实体部分位于所述第二榫槽和所述第三榫槽内,所述第一榫槽内夹持有所述第二榫槽和所述第三榫槽的槽边。
6.根据权利要求4所述的具有齿轮保护机构的电动自行车轮毂电机,其特征在于,所述定子铁芯在远离所述转子组件一端的与所述转子组件旋转面相垂直的径向叠合面上至少设有一个第一榫槽,所述第一榫槽为“U”形槽,所述定子轭盘设有周向阵列布置的连接所述定子铁芯的第二榫槽,其近轴侧还设有第一连接孔,所述定子托盘具有径向托盘,所述径向托盘上设有与所述第一连接孔对应的第二连接孔,所述定子轭盘和所述定子托盘通过所述第一连接孔和所述第二连接孔铆接或栓接;所述定子铁芯的所述第一榫槽区间的实体部分位于所述第二榫槽内,所述第一榫槽内夹持有所述第二榫槽的槽边。
7.根据权利要求5所述的具有齿轮保护机构的电动自行车轮毂电机,其特征在于,所述第二榫槽和所述第三榫槽均为开口槽,所述定子铁芯的所述第一榫槽区间的实体部分自开口处插入所述第二榫槽或所述第二榫槽和所述第三榫槽,从而使所述定子铁芯与所述定子轭盘或者与所述定子轭盘和所述定子托盘形成榫卯结构连接。
8.根据权利要求4所述的具有齿轮保护机构的电动自行车轮毂电机,其特征在于,所述定子铁芯在远离所述转子组件一端的与所述转子组件旋转面相垂直的径向叠合面上至少设有一个第一榫槽,所述第一榫槽为“L”形槽,所述定子轭盘设有周向阵列布置的连接所述定子铁芯的第二榫槽,其近轴侧还设有第一连接孔,所述定子托盘具有径向托盘,所述径向托盘上设有与所述第一连接孔对应的第二连接孔,所述定子轭盘和所述定子托盘通过所述第一连接孔和第二连接孔铆接或栓接;所述定子铁芯的所述第一榫槽区间的实体部分插入所述第二榫槽内,所述定子铁芯再通过焊接方式与所述定子轭盘固定。
9.根据权利要求1所述的具有齿轮保护机构的电动自行车轮毂电机,其特征在于,还包括挡圈或挡圈和挡环,所述挡圈设置在所述轮毂的内圆面,作为所述外齿圈或所述外齿圈和所述弹簧的轴向限位挡,所述挡环固定安装在所述左端盖上的所述受力齿上,作为所述弹簧的轴向限位挡。