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专利号: 2020213208456
申请人: 苏州海拓欣机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种金属零件可移动吸嘴机构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部依次通过螺栓固定有支架(2)和支撑座(3),底座(1)上开设有凹槽(4),所述凹槽(4)的顶部上通过螺栓固定安装有伺服电机(5),伺服电机(5)的输出端通过联轴器连接有主轴(6),所述主轴(6)的一侧通过沉头螺栓固定有转动臂(9),所述转动臂(9)滑动设置有伸缩板(11),伸缩板(11)的顶部通过螺栓固定安装有气缸(12),气缸(12)的内部设置有活塞杆(13),所述活塞杆(13)的端部安装有吸嘴装置(14),且伸缩板(11)的一端通过六角螺钉固定有连接杆(15),所述连接杆(15)与支撑座(3)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种金属零件可移动吸嘴机构,其特征在于,所述底座(1)和支架(2)上分别安装有第一轴承和第二轴承,所述主轴(6)套设在第一轴承和第二轴承的内部。

3.根据权利要求1所述的一种金属零件可移动吸嘴机构,其特征在于,所述转动臂(9)的内部开设有滑槽(10),所述伸缩板(11)与滑槽(10)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属零件可移动吸嘴机构,其特征在于,所述吸嘴装置(14)包括安装座(141),安装座(141)通过螺丝与所述活塞杆(13)固定连接,安装座(141)上开设有安装槽(142),所述安装槽(142)的底壁上固定安装有负压装置(143),且安装座(141)上固定有吸盘(144),所述负压装置(143)与吸盘(144)连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属零件可移动吸嘴机构,其特征在于,所述底座(1)上分别设置有吸取工位(7)和对称布置的加工工位(8)。

6.根据权利要求1所述的一种金属零件可移动吸嘴机构,其特征在于,所述支撑座(3)的一侧开设有内槽(31),所述内槽(31)的侧壁上开设有曲线槽(32),所述连接杆(15)的端部装设有滚珠(151),滚珠(151)与曲线槽(32)滑动连接。