1.一种上台板前移旋转俯仰停车设备，其特征在于：所述停车设备设置在单个平面车位之上，包括导轨、外框架、移动驱动单元、上台板单元、升降驱动单元、垂直位移检测组件、水平位移检测组件、急停开关、链/索断裂检测单元、操作键盘、控制装置；

所述平面车位纵向设置，与车道边线重合的宽度方向边线定义为前端边线，另一根宽度方向边线位于车位的内侧，定义为后端边线，并据此分别定义两根长度方向边线为左侧边线、右侧边线；所述左侧边线、所述右侧边线垂直于车道边线；

所述导轨为直线导轨，数量为一根，设置在所述平面车位的左侧边线或者右侧边线的地面之上；

所述外框架为矩形立体框架结构，设置在所述平面车位之上，对应所述平面车位的左侧边线、右侧边线位置分别设置有一根下纵梁，分别定义为左下纵梁、右下纵梁；所述左下纵梁的上方至少设置有一根纵梁，定义为左上纵梁；所述右下纵梁的上方至少设置有一根纵梁，定义为右上纵梁；所述左上纵梁与所述左下纵梁至少通过两根立柱连结，所述立柱定义为左侧立柱；所述右上纵梁与所述右下纵梁至少通过两根立柱连结，所述立柱定义为右侧立柱；所述左下纵梁在前端通过横梁与所述右下纵梁的前端连结，所述横梁定义为前下横梁；所述左上纵梁在后端通过横梁与所述右上纵梁的后端连结，所述横梁定义为后上横梁；所述后上横梁下方的净空高度尺寸大于地面层停放车辆的高度尺寸；

所述外框架靠近所述导轨一侧的下纵梁定义为导轨侧下纵梁；所述导轨侧下纵梁的后端安装有与所述导轨匹配的导向单元；在所述导向单元之上设置有回转中心线垂直于地面的铰链机构；所述铰链机构的回转部件与所述导轨侧下纵梁紧固连结；

所述左下纵梁下方以及所述右下纵梁下方的前端和后端分别安装有滚轮单元，所述滚轮单元的滚轮与地面接触；

所述移动驱动单元安装在所述外框架之上，用于驱动所述滚轮单元的滚轮转动；

所述上台板单元包括水平框架、俯仰驱动机构、俯仰台板；所述水平框架设置在所述外框架的内部，用于安装所述俯仰驱动机构；所述俯仰驱动机构包括固定部件、俯仰部件，所述固定部件紧固安装在所述水平框架之上，所述俯仰部件能够相对于所述固定部件作俯仰摆动；所述俯仰台板紧固安装在所述俯仰部件之上，用于承载上层车辆；所述俯仰驱动机构设置有两个极限运行位置；第一个位置为水平位置，使得所述俯仰台板处于水平状态；第二个位置为俯仰位置，使得所述俯仰台板处于前端高于后端的俯仰状态；

所述升降驱动单元紧固安装在所述外框架之上；

所述垂直位移检测组件包括多个检测单元，具体包括下方障碍检测单元、上方车辆检测单元、下降到位检测单元、上升到位检测单元；所述上方静置位置设定有两个，第一个位置是正常高度，所述正常高度是指所述上方车辆检测单元检测到所述俯仰台板上方停放有车辆，所述上台板单元上升的到位高度；第二个位置是避让高度，所述避让高度是指所述上方车辆检测单元检测到所述俯仰台板上方没有停放车辆，所述上台板单元上升至下方高度能够使得地面层车辆无障碍地驶入或者驶出的高度；

所述位移检测组件包括多个检测单元，具体包括：移动障碍检测单元、前移到位检测单元、前转到位检测单元、后转到位检测单元、后移到位检测单元；

所述操作键盘包括显示屏、开关、按键；所述显示屏用于显示信息；所述开关、按键用于操作者输入运行指令；所述运行指令包括下降、上升、位移下降、上升位移；所述下降运行指令是指所述平面车位的地面层没有车辆的情况下所述上台板单元直接下降至所述平面车位的地面层；所述上升运行指令是所述下降运行指令的逆运行，位于所述平面车位地面层的所述上台板单元上升至上层静置；所述位移下降运行指令是指所述平面车位的地面层存放有车辆，所述外框架承载所述上台板单元首先水平前移、前转位移至车道，然后所述上台板单元下降至车道的地面层；所述上升位移运行指令是所述位移下降运行指令的逆运行；

所述控制装置信号连接所述移动驱动单元、所述俯仰驱动机构、所述升降驱动单元、所述垂直位移检测组件、所述水平位移检测组件、所述急停开关、所述链/索断裂检测单元，接收所述垂直位移检测组件、所述水平位移检测组件、所述急停开关、所述链/索断裂检测单元、所述操作键盘的信号，向所述移动驱动单元、所述俯仰驱动机构、所述升降驱动单元发出控制运行信号；所述控制装置信号连接所述操作键盘，向所述操作键盘发送显示信息，根据操作员在所述操作键盘输入的运行指令，控制设备的运行。

2.根据权利要求1所述的一种上台板前移旋转俯仰停车设备，其特征在于：所述操作键盘增加设置身份识别模块，只有通过身份识别的合法用户才能正常进行所述操作键盘的开关、按键的操作；所述身份识别模块采用的技术包括密码识别、手机二维码扫描识别、指纹识别、人脸识别的其中任一种以及其中的任意组合。

3.根据权利要求1所述的一种上台板前移旋转俯仰停车设备，其特征在于：所述操作键盘的显示屏、开关、按键的功能由触摸屏替代；所述触摸屏的显示功能取代所述显示屏，所述触摸屏的触摸输入区域取代所述开关、按键。

4.根据权利要求1所述的一种上台板前移旋转俯仰停车设备，其特征在于：所述控制装置增加设置与所述控制装置信号连接的声光警示模块。