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专利号: 2020212729899
申请人: 广州超音速自动化科技股份有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种搬运平台,其特征在于:包括导向装置,所述导向装置上设置有导向基座,所述导向基座能够沿导向装置从一个工位或者一条传输线移动到另一个工位或者另一条传输线;所述导向基座上安装有物料吸附平台,所述物料吸附平台用于吸附物料。

2.如权利要求1所述的搬运平台,其特征在于:所述搬运平台还包括第一驱动机构,所述第一驱动机构与导向基座连接,用于提供导向基座在导向装置上移动的动力。

3.如权利要求2所述的搬运平台,其特征在于:所述搬运平台还包括两立板,所述两立板成距离平行设置,所述导向装置设置在两立板上部并连接两立板,所述第一驱动机构设置在两立板之间,所述第一驱动机构能够驱动导向基座沿导向装置从其中一个立板侧移动到另一个立板侧;所述导向基座的底部固定安装有升降平台,所述物料吸附平台安装在升降平台的底部。

4.如权利要求3所述的搬运平台,其特征在于:所述升降平台的底部安装有第二驱动机构,所述第二驱动机构连接物料吸附平台,并可驱动所述物料吸附平台旋转预设的角度。

5.如权利要求2所述的搬运平台,其特征在于:所述物料吸附平台上设有物料吸盘,所述物料吸盘与真空发生装置连接,进而可在所述真空发生装置的作用下使物料吸盘产生负压,从而将物料吸附在所述物料吸附平台上。

6.如权利要求5所述的搬运平台,其特征在于:所述第一驱动机构包括从动轮、主动轮、电机和齿轮带,所述主动轮与电机连接,所述齿轮带连接在从动轮和主动轮上,所述导向基座与齿轮带传动连接,所述导向基座上固定设置有与齿轮带匹配的带齿牙的连接板,所述齿轮带与导向装置平行,所述齿轮带穿过连接板与导向基座之间的空隙,并实现所述齿轮带上的齿牙和连接板上的齿牙匹配。

7.如权利要求6所述的搬运平台,其特征在于:所述导向基座上还设置有用于将齿轮带拉紧的预紧装置,所述预紧装置、连接板分别位于齿轮带的两侧。

8.如权利要求1所述的搬运平台,其特征在于:所述导向装置包括两根平行设置的导杆,所述导向基座套设在导杆上。

9.如权利要求6所述的搬运平台,其特征在于:所述导向装置上设有导向坦克链,所述导向坦克链用于放置物料吸盘连接真空发生装置的吸气管,以及用于为电机提供电源的电源线。

10.如权利要求1-9任一项所述的搬运平台,其特征在于:所述导向装置还包括传感器,所述传感器用于检测导向基座或者是升降平台的位置。