1.一种管道机器人，包括机身和机器人行走机构，所述机身内安装有主控制器以及为所述主控制器提供电能的供电装置，其特征在于：绕着所述机身的竖向圆周方向均匀间隔设置有至少三个所述机器人行走机构，每个所述机器人行走机构具有连接部、伸缩部以及履带行走部；

所述履带行走部包括履带底座、安装在所述履带底座两侧的履带、履带内侧的履带轮和安装在所述履带底座内用于驱动履带轮的电机，所述电机通过线缆与主控制器的输出端连接；

所述伸缩部包括呈柱状结构的缓冲箱，所述缓冲箱上下两侧均设有导向孔，所述导向孔为盲孔并且底部固定连接有强力弹簧，所述强力弹簧远离导向孔底部的一端连接有传动杆，所述传动杆与强力弹簧连接的一端位于导向孔内，传动杆的另一端固定连接有传力板；

所述连接部包括电动推杆和连接杆，所述电动推杆将机身与缓冲箱上端的传力板固定相连，所述连接杆将履带底座和缓冲箱下端的传力板固定相连的连接杆；

还包括第一弹簧、第二弹簧、第一万向节和第二万向节；所述机身通过所述第一万向节与所述电动推杆相连，电动推杆长度方向上靠近机身的周向的外侧面与所述第一弹簧的一端安装连接，所述第一弹簧远离电动推杆的一端均固定连接在机身上；

所述履带底座通过所述第二万向节与连接杆相连，所述连接杆上靠近履带底座的周向外侧面与所述第二弹簧的一端安装连接，所述第二弹簧远离连接杆的一端均固定连接在履带底座上。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述管道机器人分为前部机器人和后部机器人，所述前部机器人和所述后部机器人通过转向装置连接，所述转向装置包括与前部机器人机身连接的水平轴旋转伺服电机、与后部机器人机身连接的竖直轴旋转伺服电机以及将水平轴旋转伺服电机和竖直轴旋转伺服电机相连接的连接块。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述缓冲箱上下两侧的传力板靠近缓冲箱的一侧面均固定连接有受力杆，所述受力杆远离传力板的一端贯穿至缓冲箱的内部并且均固定连接有推杆，所述缓冲箱内部设有缓冲筒，所述推杆远离受力杆的一端贯穿至缓冲筒的内部，所述推杆位于缓冲筒内部的一端均固定连接有正极磁块。

4.根据权利要求2所述的一种管道机器人，其特征在于：所述前部机器人机身与所述水平轴旋转伺服电机通过第一蛇形管连接，所述后部机器人机身与所述竖直轴旋转伺服电机通过第二蛇形管连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述缓冲箱上下两侧的传力板上均设置有固定座，所述固定座内侧为螺纹状，所述电动推杆靠近传力板的一端和所述连接杆靠近传力板的一端上均设置有螺纹杆，所述螺纹杆与固定座内的螺纹相啮合并且旋紧在固定座内。

6.根据权利要求2所述的一种管道机器人，其特征在于：所述后部机器人上设置有可拆卸的线缆连接头，所述线缆连接头上设置有线缆，所述主控制器通过所述线缆连接有外部控制器，所述外部控制器的输出端与主控制器的输入端相连。

7.根据权利要求2所述的一种管道机器人，其特征在于：所述前部机器人远离连接部的一端固定安装有放置台，所述放置台上设置有摄像机，所述摄像机两侧安装有照明灯。

8.根据权利要求6所述的一种管道机器人，其特征在于：所述外部控制器上设置有用于显示摄像器拍摄图像的显示屏和用于对整个装置进行操作的操作键盘。

9.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述的履带上设置有橡胶外圈，所述橡胶外圈的外侧还设置有凸起的胶条。