1.一种炉内摄像仪的清灰装置，该清灰装置固定安装在摄像仪本体(1)上，所述摄像仪本体（1）包括水冷套管（2）和固定设置在水冷套管（2）上的法兰盘（4），所述水冷套管（2）的一端安装有摄像镜头（32），其特征在于：该清灰装置包括安装板(8)，所述安装板(8)位于法兰盘(4)远离摄像镜头（32）的一侧且与水冷套管(2)固定连接，所述安装板(8)上设置有连接轴(5)，所述连接轴(5)沿水冷套管(2)的长度方向延伸且两者的轴线相平行，所述连接轴(5)穿过安装板(8)和法兰盘(4)且与安装板(8)和法兰盘(4)转动连接，所述连接轴(5)的一端固定设置有刮刀(6)，所述刮刀(6)与摄像镜头 (32)的外表面相平齐，所述安装板(8)上设置有带动连接轴(5)转动的驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种炉内摄像仪的清灰装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括气缸(71)和用于控制气缸(71)运作的电磁阀(72)，所述气缸(71)和电磁阀(72)均固定设置在安装板(8)上，所述气缸(71)位于连接轴(5)的一侧，所述气缸(71)内设置有伸缩活塞杆(73)，所述伸缩活塞杆(73)朝向连接轴(5)设置且其移动方向垂直于连接轴(5)，所述伸缩活塞杆(73)远离气缸(71)的一端铰接有一级连接杆(74)，所述一级连接杆(74)远离伸缩活塞杆(73)的一端铰接有二级连接杆(75)，所述二级连接杆(75)远离一级连接杆(74)的一端与连接轴(5)固定连接，所述二级连接杆(75)与连接轴(5)的轴线相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种炉内摄像仪的清灰装置，其特征在于：所述二级连接杆(75)远离一级连接杆(74)的一端固定设置有一级连接环(751)，所述一级连接环(751)套设在连接轴(5)上，所述一级连接环(751)上开设有一级锁紧孔，所述一级锁紧孔内螺纹连接有一级锁紧栓(752)，所述一级锁紧栓(752)的一端与连接轴(5)相抵接。

4.根据权利要求2所述的一种炉内摄像仪的清灰装置，其特征在于：所述伸缩活塞杆(73)远离气缸(71)的一端铰接有三级连接杆(76)，所述三级连接杆(76)与一级连接杆(74)相互平行，所述伸缩活塞杆(73)位于一级连接杆(74)和三级连接杆(76)之间，所述三级连接杆(76)远离伸缩活塞杆(73)的一端与二级连接杆(75)相铰接，所述二级连接杆(75)位于一级连接杆(74)和三级连接杆(76)之间。

5.根据权利要求1所述的一种炉内摄像仪的清灰装置，其特征在于：所述安装板(8)靠近电磁阀(72)的一面固定设置有若干连接短柱(82)，所述连接短柱(82)垂直于安装板(8)，所述安装板(8)靠近连接短柱(82)的一面设置有防护罩(81)，各所述连接短柱(82)穿过防护罩(81)，所述连接短柱(82)远离安装板(8)的一端螺纹连接有锁紧帽（83），所述防护罩(81)位于锁紧帽（83）和安装板(8)之间。

6.根据权利要求1所述的一种炉内摄像仪的清灰装置，其特征在于：所述法兰盘(4)上开设有连接孔(41)，所述连接轴(5)穿过连接孔(41)，所述连接轴(5)与连接孔(41)的内壁之间设置有密封塞(42)。

7.根据权利要求1所述的一种炉内摄像仪的清灰装置，其特征在于：所述水冷套管(2)的周面上固定设置有支撑环(21)，所诉支撑环(21)位于水冷套管(2)靠近摄像镜头(32)的一端处，所述连接轴(5)插入在支撑环(21)内且与支撑环(21)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种炉内摄像仪的清灰装置，其特征在于：所述刮刀(6)为耐热合金制成，所述刮刀(6)靠近连接轴(5)的一端固定设置有二级连接环(62)，所述二级连接环(62)套接在连接轴(5)上，所述二级连接环(62)的周面开设有二级锁紧孔，所述二级锁紧孔内螺纹连接有二级锁紧栓(61)，所述二级锁紧栓(61)的一端与连接轴(5)相抵接。