1.一种智能防爆摄像机的雨刷装置，其特征在于：包括防爆摄像仪(2)，所述防爆摄像仪(2)外固定有一级电机(31)，所述一级电机(31)上连接有用于清洁防爆摄像仪(2)镜头的雨刷组件(3)，所述雨刷组件(3)包括控制轴套(32)和摆杆(33)，所述控制轴套(32)的一端套设在一级电机(31)的电机轴上，所述控制轴套(32)上螺纹连接有固定螺钉(321)，所述固定螺钉(321)穿进控制轴套(32)内的一端与一级电机(31)的电机轴抵紧；

所述摆杆(33)包括第一转动杆(331)和第二转动杆(332)，所述控制轴套(32)的另一端与第一转动杆(331)连接，所述第一转动杆(331)与控制轴套(32)连接的一端设置为卡环(34)，所述卡环(34)套设在控制轴套(32)上且与控制轴套(32)间通过调节螺钉(342)连接，所述第一转动杆(331)和第二转动杆(332)通过两个限位单元(333)连接，所述第二转动杆(332)靠近防爆摄像仪(2)镜头的一端设置有橡胶刷板(351)，所述橡胶刷板(351)位于防爆摄像仪(2)镜头外且与防爆摄像仪(2)镜头抵触。

2.根据权利要求1所述的一种智能防爆摄像机的雨刷装置，其特征在于：所述限位单元(333)包括设置在第二转动杆(332)上的卡钩(3336)和设置在第一转动杆(331)上的弹簧柱(3332)，所述弹簧柱(3332)朝向第二转动杆(332)方向固定有伸缩弹簧(3333)，所述伸缩弹簧(3333)远离弹簧柱(3332)的一端连接有滑块(3334)，所述第一转动杆(331)朝向滑块(3334)的一侧开设有滑槽(3331)，所述滑块(3334)与滑槽(3331)间滑动连接，所述滑块(3334)远离伸缩弹簧(3333)一端连接有用于和卡钩(3336)扣合的连接线(3335)。

3.根据权利要求1所述的一种智能防爆摄像机的雨刷装置，其特征在于：所述第一转动杆(331)和第二转动杆(332)在相对的一端分别设有卡槽(3311)和卡块(3321)，卡块(3321)插接在卡槽(3311)内。

4.根据权利要求1所述的一种智能防爆摄像机的雨刷装置，其特征在于：所述第二转动杆(332)上铰接有支撑杆(35)，所述支撑杆(35)与橡胶刷板(351)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能防爆摄像机的雨刷装置，其特征在于：所述卡环(34)侧壁上设置有卡位块(341)，所述第一转动杆(331)和卡位块(341)间铰接，所述卡位块(341)上固定连接有拉簧(343)，所述第一转动杆(331)上设置有插销(3312)，所述拉簧(343)远离卡位块(341)一端与插销(3312)固定。

6.根据权利要求1所述的一种智能防爆摄像机的雨刷装置，其特征在于：所述防爆摄像仪(2)包括摄像机防爆护罩(22)和设置在摄像机防爆护罩(22)内的摄像机主体(21)，所述摄像机防爆护罩(22)朝向摄像机主体(21)镜头的一端设为开口，所述摄像机防爆护罩(22)开口处固定连接有防爆镜片(23)，所述摄像机防爆护罩(22)侧壁设置有侧筒(24)，所述摄像机防爆护罩(22)连接有云台台体(1)，所述云台台体(1)包括筒体(11)，所述筒体(11)侧壁设置有套筒(12)，所述侧筒(24)与套筒(12)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能防爆摄像机的雨刷装置，其特征在于：所述筒体(11)内设置有二级电机(5)，所述二级电机(5)的电机轴上固定连接有蜗杆(53)，所述侧筒(24)朝向筒体(11)的一端固定连接有第一转动柱(51)，所述第一转动柱(51)延伸至筒体(11)内，且位于筒体(11)内的一端固定连接有蜗轮(52)，所述蜗杆(53)与蜗轮(52)间啮合。

8.根据权利要求6所述的一种智能防爆摄像机的雨刷装置，其特征在于：所述筒体(11)下方设置有定位座(6)，所述定位座(6)顶端开设有传动孔(61)，所述筒体(11)下方设置有穿过传动孔(61)的第二转动柱(62)，所述筒体(11)下方沿其轴线周向等距设置有若干滚珠(63)，所述滚珠(63)位于筒体(11)与定位座(6)之间并与定位座(6)抵触，所述第二转动柱(62)位于定位座(6)内的一端设有第二锥齿轮(65)，所述定位座(6)内固定设置有三级电机(66)，所述三级电机(66)的电机轴上固定连接有第一锥齿轮(64)，所述第一锥齿轮(64)和第二锥齿轮(65)间啮合。

9.根据权利要求6所述的一种智能防爆摄像机的雨刷装置，其特征在于：所述摄像机防爆护罩(22)顶部设置有挡雨板(4)，所述挡雨板(4)与摄像机防爆护罩(22)间设有若干挡雨支撑柱(41)，所述挡雨板(4)朝向防爆镜片(23)的一端凸出设置。