1.适用于工程机械伴随加油的装置，包括L形主机(1)、加油接口(2)、观测云台(3)、激光感应平台(4)、主观测摄像头(5)、排气管(6)、加油机械臂(7)、模块化油箱(8)、模块化油箱加油接口(9)、安全管(10)和履带底盘(11)，其特征在于，所述的L形主机(1)表面开通孔安装加油接口(2)，L形主机(1)上部表面固定连接观测云台(3)，观测云台(3)上部通过支架连接激光感应平台(4)，观测云台(3)一侧表面开通孔安装主观测摄像头(5)，L形主机(1)顶部开通孔安装排气管(6)，L形主机(1)前部表面安装加油机械臂(7)，L形主机(1)通过支架和卡扣模块化油箱(8)，模块化油箱(8)顶部开通孔分别安装安全管(10)和模块化油箱加油接口(9)，L形主机(1)底部通过强化座圈连接履带底盘(11)，所述的L形主机(1)由设备外壳(1‑1)、加油机械臂运动底座(1‑2)、主控电脑防护箱(1‑3)、油箱(1‑4)、柴油发电机(1‑5)、动力电池组(1‑6)和履带底盘连接座圈(1‑7)组成，设备外壳(1‑1)内部通过支架和卡扣分别安装加油机械臂运动底座(1‑2)、主控电脑防护箱(1‑3)、油箱(1‑4)、柴油发电机(1‑5)、动力电池组(1‑6)和履带底盘连接座圈(1‑7)，加油机械臂运动底座(1‑2)连接加油机械臂(7)，加油接口(2)通过管路连接油箱(1‑4)，油箱(1‑4)通过管路连接柴油发电机(1‑5)，柴油发电机(1‑5)通过管路连接排气管(6)，加油机械臂(7)通过管路连接模块化油箱(8)，主控电脑防护箱(1‑3)通过电线分别连接加油机械臂运动底座(1‑2)、油箱(1‑4)、柴油发电机(1‑5)、动力电池组(1‑6)、履带底盘连接座圈(1‑7)、观测云台(3)、激光感应平台(4)、主观测摄像头(5)、加油机械臂(7)、模块化油箱(8)、模块化油箱加油接口(9)、安全管(10)和履带底盘(11)。

2.根据权利要求1所述的适用于工程机械伴随加油的装置，其特征在于，所述的主控电脑防护箱(1‑3)内部安装抗震电脑。

3.根据权利要求1所述的适用于工程机械伴随加油的装置，其特征在于，所述的履带底盘(11)内部设有电动机组。

4.根据权利要求1所述的适用于工程机械伴随加油的装置，其特征在于，所述的模块化油箱(8)内部设有供油机组。

5.根据权利要求1所述的适用于工程机械伴随加油的装置，其特征在于，所述的加油机械臂(7)表面设有多个感应及视频探头。

6.根据权利要求1所述的适用于工程机械伴随加油的装置，其特征在于，所述的L 形主机(1)周身设有多个雷达和视频监控装置。

7.根据权利要求1所述的适用于工程机械伴随加油的装置，其特征在于，所述的观测云台(3)设有俯仰电机和基座旋转电机。