1.一种共享单车用立体车库，其特征在于：包括圆筒形的车库底座(1)，所述车库底座(1)上圆周阵列设有多道立柱(3)，所述立柱(3)远离车库底座(1)的一端均与顶棚(4)固定连接，所述车库底座(1)与顶棚(4)之间设有由驱动机构控制转动的旋转主轴(702)，所述旋转主轴(702)靠近车库底座(1)的一端固定同轴设有旋转台(8)，所述旋转台(8)上设有由升降机构控制升降的运车台(6)，所述运车台(6)上设有实现自行车(5)出库、入库的控制机构，每道所述立柱(3)上延其高度方向阵列设有多个均可与运车台(6)相通的停车位(2)。

2.根据权利要求1所述的一种共享单车用立体车库，其特征在于：所述控制机构包括相互电路信号连接的车辆识别模块、数字图像处理模块、车辆抓取模块、smart控制系统以及HMI触摸屏系统。

3.根据权利要求2所述的一种共享单车用立体车库，其特征在于：所述运车台(6)上设有供自行车(5)嵌置的车槽一(602)，所述车辆识别模块包括设置在车槽一(602)内的光电传感器(601)以及设置在运车台(6)上的摄像头(606)。

4.根据权利要求2所述的一种共享单车用立体车库，其特征在于：所述数字图像处理模块包括图像获取单元、去光去噪单元、细化单元、特征提取单元。

5.根据权利要求2所述的一种共享单车用立体车库，其特征在于：所述车辆抓取模块包括与运车台(6)平行的伸缩推杆(605)，所述伸缩推杆(605)上固定设有移动滑块(604)，所述移动滑块(604)上设有对自行车(5)进行抓送的机械手爪(603)。

6.根据权利要求1所述的一种共享单车用立体车库，其特征在于：所述升降机构包括固定设置在旋转台(8)上的中心柱(7)，所述中心柱(7)顶部固定设有定滑轮(608)，所述运车台(6)上固定设有由步进电机(607)控制的拽引轮，所述拽引轮上设有与定滑轮(608)连接的钢丝绳(609)，所述运车台(6)通过中心柱(7)上的导轨(701)上下滑移运动。

7.根据权利要求1所述的一种共享单车用立体车库，其特征在于：所述停车位(2)包括供自行车(5)嵌置的车槽二(201)，所述车槽二(201)内设有与smart控制系统电路信号连接的压片式限位开关(202)。

8.根据权利要求1所述的一种共享单车用立体车库，其特征在于：每相邻两道立柱(3)上的停车位(2)均呈相互交错设置。