1.一种角度测量传感器，包括传感器本体(15)和防护外壳(1)，其特征在于，所述防护外壳(1)的中部开设有安装腔(8)，所述安装腔(8)的中部通过设有的限位机构与传感器本体(15)活动连接，所述防护外壳(1)正面的四个边角处均开设有榫眼(14)，四个所述榫眼(14)的内部均榫合连接有榫柱(13)，四个所述榫柱(13)的一端均与设有的第一矩形框架(4)的背面固定连接，所述防护外壳(1)的背面固定设有第二矩形框架(10)，所述第二矩形框架(10)的空腔中和第一矩形框架(4)的空腔中均固定设有防尘透气膜(11)。

2.根据权利要求1所述的一种角度测量传感器，其特征在于：所述限位机构包括与安装腔(8)中部滑动连接的左半圆卡环(9)和与安装腔(8)中部固定连接的右半圆卡环(16)，所述左半圆卡环(9)的两个端口处均固定设有第一磁块(18)，所述右半圆卡环(16)的两个端口处均固定设有第二磁块(19)，所述第二磁块(19)与对应的所述第一磁块(18)之间通过拉簧(20)刚性连接。

3.根据权利要求2所述的一种角度测量传感器，其特征在于：所述左半圆卡环(9)正面的中部固定设有柱条拉手(17)。

4.根据权利要求1所述的一种角度测量传感器，其特征在于：所述防护外壳(1)顶端的中部贯穿螺纹连接有限位柱(2)，所述限位柱(2)的一端与传感器本体(15)接触挤压连接，所述限位柱(2)的另一端固定连接有调节帽(3)。

5.根据权利要求1所述的一种角度测量传感器，其特征在于：位于第一矩形框架(4)空腔的所述防尘透气膜(11)表面开设有穿线孔(12)。

6.根据权利要求1所述的一种角度测量传感器，其特征在于：所述防护外壳(1)的底端设有稳定底座(5)，所述稳定底座(5)的两侧均固定设有耳板(6)，两个所述耳板(6)的中部均开设有安装孔位(7)。