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专利号: 2020210434277
申请人: 九德智能装备(常州)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种遮光装置,与焊接机器人(7)配套使用,其特征在于,它包括支架、遮光板(1)和升降驱动机构,所述遮光板(1)滑配在支架上,所述升降驱动机构与所述遮光板(1)相连以驱动遮光板(1)上升以使得遮光板(1)处于高位状态以遮挡焊接机器人(7)作业过程中产生的焊渣和弧光;和驱动遮光板(1)下降以使得遮光板(1)处于低位状态以避免遮光板(1)干涉焊接机器人(7)作业。

2.根据权利要求1所述的遮光装置,其特征在于,所述升降驱动机构包括气缸(2),所述气缸(2)的气缸杆与所述遮光板(1)相连以驱动遮光板(1)升降。

3.根据权利要求1所述的遮光装置,其特征在于,所述支架包括左架体和右架体,左架体和右架体均包括底座和固定在底座上的竖杆(31);其中,所述竖杆(31)上设置有滑轨(4),所述遮光板(1)的左端和右端分别设置有与相应滑轨(4)相配合的滑槽,所述遮光板(1)通过滑槽与滑轨(4)的配合滑配在两个竖杆(31)上。

4.根据权利要求3所述的遮光装置,其特征在于,所述底座包括横杆(32)和至少一个加强杆(33),所述竖杆(31)固定在横杆(32)上,所述加强杆(33)连接在横杆(32)和竖杆(31)之间以增强横杆(32)和竖杆(31)之间的连接强度。

5.根据权利要求1所述的遮光装置,其特征在于,在支架的上端部安装有在遮光板(1)上升至高位状态时用于与遮光板(1)相抵接以使得遮光板(1)停止上升的上抵接件;

在支架的下端部安装有在遮光板(1)下降至低位状态时用于与遮光板(1)相抵接以使得遮光板(1)停止下降的下抵接件。

6.根据权利要求5所述的遮光装置,其特征在于,所述上抵接件和下抵接件均为缓冲件。

7.根据权利要求6所述的遮光装置,其特征在于,所述缓冲件为油压缓冲器(5)。

8.根据权利要求1所述的遮光装置,其特征在于,所述遮光板(1)为不锈钢板。

9.一种遮光焊接工作站,其特征在于,

它包括:

两个用于承载产品的产品承载机构(6);

焊接机器人(7),所述焊接机器人(7)位于两个产品承载机构(6)之间以对两个产品承载机构(6)上所承载的产品进行轮流焊接;

两个如权利要求1~8任一项所述的遮光装置,所述遮光装置与所述产品承载机构(6)一一对应,所述遮光装置位于焊接机器人(7)和相应产品承载机构(6)之间;其中,在焊接机器人(7)对一产品承载机构(6)上的产品进行焊接的过程中,与该产品承载机构(6)相对应的遮光装置的遮光板(1)处于低位状态以避免干涉焊接作业,另一遮光装置的遮光板(1)处于高位状态以遮挡焊接弧光和焊渣以方便在另一产品承载机构(6)取放产品。

10.根据权利要求9所述的遮光焊接工作站,其特征在于,所述产品承载机构(6)为承载台或变位机。