1.一种夹持式取料装置，其特征在于：包括中心杆(1)、夹爪气缸(4)、直线气缸(6)以及挡板(9)；所述中心杆(1)上设置有连接座(2)；所述夹爪气缸(4)通过连接杆(3)与中心杆(1)连接，所述夹爪气缸(4)的夹爪上设置有夹片(5)，所述夹片(5)底端设置有夹槽(52)；所述直线气缸(6)的缸体与中心杆(1)连接，所述直线气缸(6)的活塞杆上设置有顶架(7)，所述顶架(7)末端设置有插销(8)，所述挡板(9)位于中心杆(1)的端头处，所述顶架(7)与挡板(9)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种夹持式取料装置，其特征在于：所述夹爪气缸(4)竖向设置在连接杆(3)长度方向的两端，所述连接杆(3)与中心杆(1)相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种夹持式取料装置，其特征在于：所述夹片(5)底端设置有底夹板(51)，所述夹槽(52)具体位于底夹板(51)中部；同一个夹爪气缸(4)上的两个夹片(5)的夹槽(52)对向设置。

4.根据权利要求3所述的一种夹持式取料装置，其特征在于：所述挡板(9)所在平面与中心杆(1)相垂直，所述挡板(9)上设置有通孔(10)。

5.根据权利要求4所述的一种夹持式取料装置，其特征在于：所述直线气缸(6)的活塞杆与中心杆(1)相平行，所述挡板(9)上的通孔(10)与顶架(7)上的插销(8)同轴设置。