1.一种导轨式巡检装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)下设置有第一底座(8)和第二底座(13)，所述第一底座(8)和第二底座(13)上均设置有第一转轴(15)，两个所述第一转轴(15)上均设置有导向支架(2)，两个所述导向支架(2)内均关于导轨(1)对称设置有第二转轴(16)，四个所述第二转轴(16)靠近导轨(1)的一端均设置有第一导向轮(19)，两个所述导向支架(2)内均穿设有第三转轴(17)，两个所述第三转轴(17)上均设置有第二导向轮(18)；

所述第一底座(8)和第二底座(13)上分别设置有第一支架(9)和第二支架(3)，所述第一支架(9)和第二支架(3)上分别设置有第一电机(7)和第二电机(4)，所述第一电机(7)和第二电机(4)上均设置有驱动轮(6)，两个所述驱动轮(6)均设置有防滑块(5)；

所述第一底座(8)下设置有第一箱体(10)，所述第一箱体(10)内设置有第一电池(23)、存储装置(24)和无线传输装置(25)，所述第二底座(13)下设置有第二箱体(14)，所述第二箱体(14)内设置有第二电池(20)、烟雾探测器(21)和温湿度探测器(22)；

所述第一底座(8)和第二底座(13)之间通过若干万向联轴器(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种导轨式巡检装置，其特征在于：所述导轨(1)的横截面为工字型。

3.根据权利要求1所述的一种导轨式巡检装置，其特征在于：所述第一电池(23)与第一电机(7)电性连接，所述第一电池(23)、存储装置(24)和无线传输装置(25)之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种导轨式巡检装置，其特征在于：所述第二电池(20)与第二电机(4)电性连接，所述第二电池(20)、烟雾探测器(21)和温湿度探测器(22)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种导轨式巡检装置，其特征在于：若干所述万向联轴器(12)的个数为两个。

6.根据权利要求1所述的一种导轨式巡检装置，其特征在于：所述第一导向轮(19)、第二导向轮(18)的表面做喷砂处理。