1.一种通信装置，其特征在于：包括：微控制器、WiFi芯片、电源管理芯片、调制解调器、电池、WiFi天线、蜂窝网络天线和卫星导航天线；

其中，所述微控制器的第一通信端口与所述WiFi芯片的通信端口连接，所述微控制器的第二通信端口与所述调制解调器的通信端口连接，所述微控制器的第三通信端口与所述电源管理芯片连接；

所述WiFi芯片的天线端口与所述WiFi天线连接；所述调制解调器的第一天线端口与蜂窝网络天线连接，所述调制解调器的第二天线端口与卫星导航天线连接；

所述电池与所述电源管理芯片的电源输入端口连接，所述电源管理芯片的第一电源输出端口与所述微控制器的电源输入端口连接，所述电源管理芯片的第二电源输出端口与所述调制解调器和所述WiFi芯片的电源输出端口连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：蓝牙天线，所述微控制器的天线端口与所述蓝牙天线连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述蜂窝网络天线、所述WiFi天线和所述卫星导航天线为中框的一段。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述蜂窝网络天线、WiFi天线和卫星导航天线之间的距离大于1cm。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述蜂窝网络天线用于传输2G蜂窝网络信号、3G蜂窝网络信号、4G蜂窝网络信号和5G蜂窝网络信号。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：电源指示灯，所述电源指示灯与所述电源管理芯片相连，所述电源指示灯用于指示所述电池中的电量状态。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述蓝牙天线、所述WiFi天线、所述蜂窝网络天线和所述卫星导航天线一体化设置。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述蜂窝网络天线和所述WiFi天线的极化方向相互垂直。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述蜂窝网络天线、所述WiFi天线和所述卫星导航天线为平面倒F天线PIFA。

10.一种追踪器，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的通信装置。