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专利号: 2020210100736
申请人: 常州凯特工业机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种平面旋转变位机,其特征在于,它包括机座(100)、旋转座(200)、旋转驱动装置和至少两个变位装置(300);其中,所述机座(100)的一侧设有安装工位,所述机座(100)的另一侧设有加工工位;

所述旋转座(200)旋转连接在所述机座(100)上;

所述变位装置(300)连接在所述旋转座(200)上,所述变位装置(300)上用于安装工件;

所述旋转驱动装置与所述旋转座(200)相连,所述旋转驱动装置用于动作以驱动所述旋转座(200)在所述机座(100)上旋转,进而带动所述变位装置(300)移动以使所述变位装置(300)依次经过所述安装工位和所述加工工位,以便当所述变位装置(300)移动至所述安装工位时在该变位装置(300)上安装工件,当所述变位装置(300)移动至所述加工工位时对该变位装置(300)上的工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的平面旋转变位机,其特征在于,所述变位装置(300)分布在以所述旋转座(200)相对所述机座(100)旋转的旋转轴为圆心的圆周上。

3.根据权利要求1所述的平面旋转变位机,其特征在于,它还包括至少一个用于对所述加工工位中的变位装置(300)上的工件进行加工的加工装置。

4.根据权利要求3所述的平面旋转变位机,其特征在于,所述加工装置安装在所述旋转座(200)上。

5.根据权利要求1所述的平面旋转变位机,其特征在于,所述旋转驱动装置包括:连接在所述机座(100)上的旋转电机(2);

连接在所述旋转电机(2)的输出轴上的主动齿轮(3);

连接在所述旋转座(200)上并与所述主动齿轮(3)啮合的从动齿轮(4),以便所述旋转电机(2)动作以驱动所述主动齿轮(3)旋转,进而带动所述从动齿轮(4)和所述旋转座(200)旋转。

6.根据权利要求1所述的平面旋转变位机,其特征在于,所述变位装置(300)包括:旋转连接在所述旋转座(200)上的安装座(5);

与所述安装座(5)相连并用于动作以驱动所述安装座(5)旋转的动力源(6)。

7.根据权利要求6所述的平面旋转变位机,其特征在于,所述旋转座(200)包括旋转主体(7)以及与所述变位装置(300)对应的连接机构,所述连接机构包括主连接臂(8)和辅连接臂(9);其中,

所述旋转主体(7)旋转连接在所述机座(100)上;

所述主连接臂(8)和所述辅连接臂(9)均连接在所述旋转主体(7)上;

所述安装座(5)的一端部旋转连接在对应的主连接臂(8)上,所述安装座(5)的另一端部旋转连接在对应的辅连接臂(9)上;

所述动力源(6)安装在对应的主连接臂(8)上并与所述安装座(5)相连,以便所述动力源(6)驱动所述安装座(5)旋转。

8.根据权利要求7所述的平面旋转变位机,其特征在于,所述安装座(5)包括主连接板(10)、辅连接板(11)和用于安装工件的安装板(12);其中,所述主连接板(10)的一端部旋转连接在所述主连接臂(8)上并与所述动力源(6)相连;

所述辅连接板(11)的一端部旋转连接在所述辅连接臂(9)上;

所述安装板(12)的一端部连接在所述主连接板(10)的另一端部;

所述安装板(12)的另一端部连接在所述辅连接板(11)的另一端部,以便所述动力源(6)动作以驱动所述主连接板(10)旋转,进而带动所述安装板(12)和所述安装板(12)上的工件旋转至合适角度。

9.根据权利要求1所述的平面旋转变位机,其特征在于,所述旋转座(200)上安装有至少一个用于防止人员靠近所述旋转座(200)的防撞栏杆(13)。

10.根据权利要求9所述的平面旋转变位机,其特征在于,所述防撞栏杆(13)为圆弧状结构,所述防撞栏杆(13)的圆心与所述旋转座(200)的旋转中心重合。