1.一种3D打印机喷头清洗装置，其特征在于：包括基架，所述基架上设有打印台面，所述打印台面上设有第一通孔，所述第一通孔内设有回收槽，所述回收槽的左侧与所述基架铰接，所述回收槽内设有刮板，所述刮板设于所述回收槽的右侧，所述刮板的顶部向上凸出于所述回收槽，所述回收槽下侧设有直线驱动器，所述直线驱动器的活动端与所述回收槽的右侧铰接，所述直线驱动器的固定端与所述基架铰接。

2.根据权利要求1所述的3D打印机喷头清洗装置，其特征在于：所述直线驱动器为气缸，所述气缸的固定端与所述基架铰接，所述气缸的活动端与所述回收槽的右侧底部铰接，所述气缸的活动端设于所述气缸的固定端的上方。

3.根据权利要求1所述的3D打印机喷头清洗装置，其特征在于：所述回收槽的左侧底部设有第一铰链和第二铰链，所述第一铰链和第二铰链前后间隔设置，所述第一铰链的铰轴与所述第二铰链的铰轴共轴，所述回收槽通过所述第一铰链和所述第二铰链与所述基架铰接。

4.根据权利要求1所述的3D打印机喷头清洗装置，其特征在于：所述回收槽下方设有收集箱，所述回收槽左侧底部设有出料孔，所述出料孔通过导管与所述收集箱连通。

5.根据权利要求4所述的3D打印机喷头清洗装置，其特征在于：所述回收槽上设有加热元件。

6.根据权利要求5所述的3D打印机喷头清洗装置，其特征在于：所述加热元件为电加热棒，所述电加热棒设于所述出料孔旁侧。