1.一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手，包括机械手底座（1），其特征在于：所述机械手底座（1）的顶部设置有机械手支撑机构，所述机械手支撑机构的底部安装有安装板（8），所述安装板（8）的底部安装有连接柱（9），所述安装板（8）通过连接柱（9）安装有夹紧安装架（10），所述夹紧安装架（10）内部相对应的两侧均设置有夹紧机构，所述连接柱（9）通过夹紧机构固定安装有固定连接块（15），所述固定连接块（15）内部开凿有两个贯穿滑槽（16），所述固定连接块（15）通过两个贯穿滑槽（16）滑动连接有两个夹紧竖板（17），两个所述夹紧竖板（17）相互远离的一侧均设置有齿条（18），所述固定连接块（15）内部靠近贯穿滑槽（16）的一侧开凿有第二滑槽（19），所述第二滑槽（19）的内部滑动连接有第二滑块（20），所述第二滑块（20）与夹紧竖板（17）固定连接，所述固定连接块（15）内部且位于贯穿滑槽（16）远离第二滑槽（19）一侧的底部开凿有两个第一安装槽（21），两个所述第一安装槽（21）之间转动连接有连接杆（22），所述连接杆（22）的外侧且位于两个第一安装槽（21）的内部均固定安装有齿轮（23），所述齿轮（23）与齿条（18）啮合，所述固定连接块（15）内部开凿有第二安装槽（24），所述第二安装槽（24）的内部安装有第二伺服电机（25），所述第二伺服电机（25）的输出端与连接杆（22）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手，其特征在于：所述机械手支撑机构包括机械手架体（2），所述机械手架体（2）的顶部安装有固定支架（3），所述固定支架（3）的顶部转动连接有顶转动杆（4），所述顶转动杆（4）一侧的底部转动连接有连接驱动杆（5），所述连接驱动杆（5）的底部与机械手架体（2）转动连接，所述顶转动杆（4）的一侧安装有延长横管（6），所述延长横管（6）的一侧转动连接有旋转盘（7），所述旋转盘（7）与安装板（8）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手，其特征在于：所述夹紧机构包括第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）开设在夹紧安装架（10）内部相对应的两侧，两个所述第一滑槽（11）的内部均转动连接有第一丝杆（12），所述第一滑槽（11）的内部滑动连接有第一滑块（13），所述第一丝杆（12）贯穿第一滑块（13）并与第一滑块（13）螺纹连接，所述第一滑块（13）与固定连接块（15）固定连接，所述夹紧安装架（10）的一侧固定安装有第一伺服电机（14），所述第一伺服电机（14）的输出端与第一丝杆（12）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手，其特征在于：两个所述夹紧竖板（17）相互靠近一侧的底部设置有橡胶挡块。

5.根据权利要求3所述的一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手，其特征在于：所述第一滑槽（11）为双向丝杆，两个所述第一滑块（13）分别位于第一滑槽（11）螺纹方向相反的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于保温岩棉板生产用的码垛机械手，其特征在于：所述齿条（18）镶嵌在夹紧竖板（17）的内部。