1.一种去除书本封面及扉页用的夹取装置,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)上设有两个第二导轨(14),两个第二导轨(14)上均安装有四个第一滑块(16),同一侧的两个第一滑块(16)为一组,同一组的两个第一滑块(16)的下端共同固定有移动板(3),两个移动板(3)之间通过固定杆(4)连接,两个移动板(3)上均设有夹书装置,所移动板(3)上设有升降装置,所述升降装置上设有限位板(18),两个限位板(18)上均设有夹书装置,所述移动板(3)上固定有第一连接杆(9),所述机架(10)的一端固定有固定板,所述固定板上设有调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种去除书本封面及扉页用的夹取装置,其特征在于,所述调节装置包括固定在第一固定板(12)上的驱动电机(6),所述驱动电机(6)输出轴末端贯穿第一固定板(12)并延伸至第一固定板(12)的一侧,所述驱动电机(6)的输出轴末端固定有一个偏心轮(22),所述第一连接杆(9)的下端一侧固定有第二连接杆(11),所述第二连接杆(11)和偏心轮(22)对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种去除书本封面及扉页用的夹取装置,其特征在于,所述夹书装置包括固定在限位板(18)两端的连接板(19),两个连接板(19)上均安装有第一导轨(17),所述第一导轨(17)上安装有第二滑块(21),所述第二滑块(21)的一端固定有滑板(8),同一侧的两个滑板(8)为一组,同一组的两个滑板(8)之间共同固定有夹持板(13),两个连接板(19)的上端均固定有侧板(15),所述侧板(15)的一端固定有第三固定板(20),所述第三固定板(20)的一端固定有气缸(7),所述气缸(7)的下端固定有第二固定板(23),所述第二固定板(23)滑动连接在侧板(15)上,所述第二固定板(23)上转动连接有第一限位杆(24),所述第一限位杆(24)的一端转动连接在滑板(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种去除书本封面及扉页用的夹取装置,其特征在于,所述升降装置包括转动套接在移动板(3)上螺杆(2),所述螺杆(2)的上端固定有转动块(1),所述螺杆(2)的下端转动有限位板(18),所述移动板(3)上贯穿设有两个导杆(5),两个导杆(5)的下端均固定在限位板(18)上。