1.一种头颈部肌肉按摩仪，包括按摩仪本体，按摩仪本体整体呈U形结构，其特征在于：所述按摩仪本体设置为中空结构，按摩仪本体上设置有头‑颈部按摩装置、太阳穴按摩装置、加热装置和控制装置，头‑颈部按摩装置、太阳穴按摩装置和加热装置均与控制装置信号连接，头‑颈部按摩装置包括头部按摩杆、颈部按摩杆和驱动装置一，按摩仪本体的上表面上开设有多个第一开孔，头部按摩杆和颈部按摩杆均竖直插设在第一开孔内，驱动装置一位于按摩仪本体的内部，驱动装置一用于驱动头部按摩杆和颈部按摩杆上下移动，太阳穴按摩装置对称设置在按摩仪本体的侧壁上，太阳穴按摩装置包括太阳穴按摩杆和驱动装置二，按摩仪本体的侧壁上开设有第二开孔，太阳穴按摩杆水平插设在第二开孔内，太阳穴按摩杆位于按摩仪本体内部的一端与驱动装置二连接，驱动装置二用于控制太阳穴按摩杆绕着第二开孔作圆周运动以及绕自身轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的一种头颈部肌肉按摩仪，其特征在于：所述按摩仪本体内部设置有安装板，驱动装置一包括驱动电机一、齿轮、凸轮、连接轴和驱动轴，驱动轴有多个，多个驱动轴均转动连接在安装板上，齿轮有多个，每个齿轮与每个驱动轴一一对应且两者同轴固定连接，相邻两个齿轮相互啮合，其中一个齿轮与驱动电机一的输出轴同轴固定连接，凸轮有多个，每两个凸轮为一组，每个驱动轴均与多组凸轮同轴固定连接，每组凸轮之间通过连接轴同轴固定连接，头部按摩杆和颈部按摩杆均铰接在每组凸轮之间，铰接点位于凸轮距离连接轴较远的一端侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种头颈部肌肉按摩仪，其特征在于：所述驱动装置二包括驱动电机二、齿轮圈、太阳轮、行星轮和行星架，驱动电机二水平固定连接在按摩仪本体的内侧壁上，齿轮圈竖直连接在按摩仪本体的内侧壁上，太阳轮与驱动电机二的输出轴同轴固定连接，太阳轮与齿轮圈位于同一水平面上，行星轮分别与太阳轮和齿轮圈相啮合，行星架连接在太阳轮和行星轮的侧壁上，太阳穴按摩杆同轴固定连接在行星轮上。

4.根据权利要求3所述的一种头颈部肌肉按摩仪，其特征在于：所述太阳穴按摩杆可伸缩调节，太阳穴按摩杆包括固定杆、伸缩杆和固定件，固定杆为中空结构，固定杆的一端与行星轮连接，固定杆的另一端设置有多个弹性片，多个弹性片沿固定杆圆周均匀设置且围成锥形，伸缩杆插设在固定杆内，固定件为锥形空腔结构，固定件穿设置固定杆和伸缩杆的连接处，固定件与固定杆螺纹连接，固定件的锥形端抵接在弹性片的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种头颈部肌肉按摩仪，其特征在于：所述加热装置设置为电加热垫，电加热垫为弧形结构与按摩仪本体的弧形面相配合，电加热垫上开设有多个通孔，头部按摩杆和颈部按摩杆分别穿设在多个通孔内。

6.根据权利要求1所述的一种头颈部肌肉按摩仪，其特征在于：所述控制装置包括控制器和温度传感器，温度传感器设置在电加热垫上，驱动电机一、驱动电机二、温度传感器和电加热垫均与控制器信号连接。

7.根据权利要求5所述的一种头颈部肌肉按摩仪，其特征在于：多个所述齿轮的直径各不相同且头部按摩杆的铰接点相比于颈部按摩杆的铰接点距离连接轴更近。