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专利号: 2020209196954
申请人: 昆山中立德智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种喷淋线上料装置,其特征在于,包括机台,所述机台上设有至少一组传送撕膜线,所述传送撕膜线包括依次设置的弹夹式储料机构、撕膜机构、位置调整机构和转动上料机构,所述撕膜机构和所述位置调整机构侧边设有移料机构。

2.根据权利要求1所述的喷淋线上料装置,其特征在于,所述弹夹式储料机构包括弹夹式料仓,所述弹夹式料仓侧边设有顶升模组,所述顶升模组上设有托盘,所述托盘伸于所述弹夹式料仓内;所述顶升模组包括驱动电机,所述驱动电机输出端连接有同步轮,所述同步轮上连接有丝杆,所述丝杆上套设有滑块,所述托盘与所述滑块连接。

3.根据权利要求1所述的喷淋线上料装置,其特征在于,所述撕膜机构包括放置台,所述放置台下部设有吸附机构,所述放置台侧边设有废料箱,所述放置台和废料箱的侧边设有第一滑动模组,所述第一滑动模组上设有支架,所述支架上设有第一升降气缸,所述第一升降气缸输出端连接有第一夹爪气缸,所述支架侧边设有第二升降气缸,所述第二升降气缸输出端连接有折弯板,所述折弯板上连接有第一吸盘,所述第一吸盘位于所述第一夹爪气缸上部。

4.根据权利要求1所述的喷淋线上料装置,其特征在于,所述位置调整机构包括调整台,所述调整台上相邻两侧设有固定限位边,另外两侧设有活动限位边,所述调整台下部设有两个第一推动气缸,所述第一推动气缸与所述活动限位边连接,所述活动限位边下部设有卡块,所述卡块卡于调整台上设置的限位槽内。

5.根据权利要求1所述的喷淋线上料装置,其特征在于,所述移料机构包括位于所述撕膜机构和位置调整机构侧边的第二滑动模组,所述第二滑动模组上设有取放气缸,所述取放气缸输出端连接有连板,所述连板两端设有取料吸盘,所述取料吸盘分别位于所述撕膜机构和位置调整机构上方。

6.根据权利要求1所述的喷淋线上料装置,其特征在于,所述转动上料机构包括第三滑动模组,所述第三滑动模组上设有第二推动气缸,所述第二推动气缸输出端连接有第一旋转气缸,所述第一旋转气缸输出端连接有第二吸盘,所述第二吸盘用于抓取所述位置调整机构上的产品。

7.根据权利要求6所述的喷淋线上料装置,其特征在于,所述第一旋转气缸侧边设有竖直定位机构,所述竖直定位机构包括第三吸盘,所述第三吸盘侧边设有支撑柱,所述支撑柱上设有第二旋转气缸,所述第二旋转气缸输出端连接有第三推动气缸,所述第三推动气缸输出端连接第二夹爪气缸。