1.一种润滑油灌装实时监测装置,包括传送机构(1),所述传送机构(1)用于传送运输待检测的润滑油灌装桶,其特征在于,还包括监测机构(2)、剔废机构(3)以及延时机构(4),所述监测机构(2)用于实时监测待检测润滑油灌装桶的标签贴合是否合格,所述剔废机构(3)用于剔除监测机构(2)所监测到的标签贴合不合格的润滑油灌装桶,所述延时机构(4)设置于监测机构(2)与剔废机构(3)之间,用于延时信号的传输。
2.根据权利要求1所述的润滑油灌装实时监测装置,其特征在于,所述传送机构(1)包括传送支架(11)以及传送通道(12),所述传送通道(12)设置于传送支架(11)上,用于传送运输待检测的润滑油灌装桶,所述传送通道(12)包括传送带(121)以及传送电机(122),所述传送电机(122)驱动传送带(121)水平运动。
3.根据权利要求2所述的润滑油灌装实时监测装置,其特征在于,所述传送支架(11)的底部设置有多个高度相同的第一支撑吸盘(111)。
4.根据权利要求1所述的润滑油灌装实时监测装置,其特征在于,所述监测机构(2)包括监测支架(21)以及监测单元(22),所述监测支架(21)的底部设置有多个高度相同的第二支撑吸盘(211),所述监测单元(22)设置于监测支架(21)上,用于实时监测传送带(121)上待检测的润滑油灌装桶的标签贴合是否合格。
5.根据权利要求4所述的润滑油灌装实时监测装置,其特征在于,所述监测单元(22)包括第一摄像头(221)、第二摄像头(222)以及监测控制器(223),所述第一摄像头(221)与第二摄像头(222)均与监测控制器(223)通信连接。
6.根据权利要求5所述的润滑油灌装实时监测装置,其特征在于,所述监测支架(21)上设置有纵向伸缩架(212)与水平伸缩架(213),所述纵向伸缩架(212)与水平伸缩架(213)连接,所述监测控制器(223)设置于纵向伸缩架(212)的顶端,所述第一摄像头(221)与第二摄像头(222)分别设置于水平伸缩架(213)的两端。
7.根据权利要求1所述的润滑油灌装实时监测装置,其特征在于,所述剔废机构(3)包括剔废支架(31)以及剔废通道(32),所述剔废通道(32)设置于剔废支架(31)上,用于传送运输剔除掉的润滑油灌装桶,所述剔废支架(31)上设置有剔废控制器(312)、剔废气缸(313)、支撑臂(314)以及机械爪(315),所述剔废控制器(312)与剔废气缸(313)电性连接,所述剔废气缸(313)与支撑臂(314)连接,所述支撑臂(314)与机械爪(315)连接,所述剔废通道(32)包括剔废传送带(321)与剔废电机(322),所述剔废电机(322)驱动剔废传送带(321)运动。
8.根据权利要求7所述的润滑油灌装实时监测装置,其特征在于,所述剔废支架(31)的底部设置有多个高度相同的第三支撑吸盘(311)。
9.根据权利要求1所述的润滑油灌装实时监测装置,其特征在于,所述延时机构内设置有延时电路,所述延时电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一晶体管(T1)、第二晶体管(T2)、第三晶体管(T3)、第四晶体管(T4)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、发光二极管(LED)以及电源(VDD),其中,第一电容(C1)一端与第一二极管(D1)正极、第一电阻(R1)一端连接,第一二极管(D1)负极与电源(VDD)、第二电阻(R2)一端连接,第二电阻(R2)另一端与第二晶体管(T2)第二端、第二电容(C2)一端、第三电阻(R3)一端、第二二极管(D2)正极连接,第三电阻(R3)另一端与第三晶体管(T3)第一端连接,第一电阻(R1)另一端与第一晶体管(T1)第一端连接,第一晶体管(T1)第二端与第二晶体管(T2)第一端连接,第二二极管(D2)负极与第四电阻(R4)一端连接,第四电阻(R4)另一端与发光二极管(LED)正极连接,发光二极管(LED)负极与第四晶体管(T4)第二端连接,第四晶体管(T4)第一端与第三晶体管(T3)第二端连接,第一电容(C1)另一端、第一晶体管(T1)第三端、第二晶体管(T2)第三端、第三晶体管(T3)第三端、第四晶体管(T4)第三端、第二电容(C2)另一端均接地。
10.根据权利要求1所述的润滑油灌装实时监测装置,其特征在于,还包括计数机构
(5),所述计数机构(5)包括第一计数器(51)以及第二计数器(52),所述第一计数器(51)设置于监测机构(2)上,用于计算待检测润滑油灌装桶的总量,所述第二计数器(52)设置于剔废机构(3)上,用于计算标签贴合不合格的润滑油灌装桶的总量。