1.一种顶管机连续顶管装置，包括机架（1）和设置在机架（1）上用于顶管的顶管机构（2），其特征在于：所述顶管机构（2）在机架（1）上滑动设置，所述机架（1）上设置有支撑架（13），所述支撑架（13）设置在顶管机构（2）的一侧，所述支撑架（13）上设置有给顶管机构（2）进行上料的供料机构（3），所述供料机构（3）包括用于输送管子（5）的传送组件（31）、导向板（32）和转动组件（33），所述转动组件（33）设置在支撑架（13）上，所述转动组件（33）和传送组件（31）连接，所述导向板（32）在支撑架（13）上转动设置，所述支撑架（13）上设置有带动导向板（32）转动的伸缩机构（4）。

2.根据权利要求1所述的顶管机连续顶管装置，其特征在于：所述机架（1）上固定设置有导轨（11），所述顶管机构（2）包括固定管子（5）的顶头（21）、底座（22）和带动底座（22）移动的驱动件（23），所述底座（22）在导轨（11）上滑动设置，所述驱动件（23）固定设置在底座（22）上，所述驱动件（23）的输出端和导轨（11）连接，所述导向板（32）设置在导轨（11）上背离机架（1）的一侧。

3.根据权利要求1所述的顶管机连续顶管装置，其特征在于：所述支撑架（13）上设置有连接杆（131），所述导向板（32）在连接杆（131）上转动设置，所述支撑架（13）上设置有支撑杆（132），所述支撑杆（132）设置在连接杆（131）的下方，所述伸缩机构（4）包括气缸（41）和设置在气缸（41）输出端的顶杆（42），所述气缸（41）在支撑杆（132）上转动连接，所述支撑杆（132）上背离气缸（41）的一端铰接在导向板（32）上。

4.根据权利要求3所述的顶管机连续顶管装置，其特征在于：所述支撑架（13）有两个且两个支撑架（13）分别设置在导向板（32）的两侧，所述传送组件（31）包括链条（311）和用于放置管子（5）的放置架（312），所述放置架（312）固定设置在链条（311）上。

5.根据权利要求4所述的顶管机连续顶管装置，其特征在于：所述传送组件（31）包括转动电机（331）和齿轮（332），所述齿轮（332）设置在转动电机（331）的输出端，所述齿轮（332）和链条（311）啮合设置。

6.根据权利要求1所述的顶管机连续顶管装置，其特征在于：所述导向板（32）上设置有弧形挡板（321），所述管子（5）的外侧壁和弧形挡板（321）的内侧壁抵接。

7.根据权利要求1所述的顶管机连续顶管装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有定位板（12），所述定位板（12）设置在管子（5）上背离顶头（21）的一端，所述定位板（12）上开设有限位孔（121），所述管子（5）的外侧壁和限位孔（121）的内侧壁抵接，所述管子（5）在限位孔（121）内滑动设置。

8.根据权利要求2所述的顶管机连续顶管装置，其特征在于：所述底座（22）上沿底座（22）移动的方向开设有滑槽（221），所述滑槽（221）设置在底座（22）上靠近导轨（11）的一侧，所述导轨（11）和滑槽（221）的内侧壁抵接。