1.全自动密封圈组装检测机，其特征在于：包括上下料机构、安装机构、控制机构，机架(3)由型材组成箱式框架机构，钣金薄板嵌入框架，组成封闭空间，机架(3)分为上箱体和下箱体；

所述上下料机构包括上下料支架(1)、工件上料振动盘(2)、O型圈上料振动盘(4)、进料滑道(6)、成品出料架(13)，上下料支架(1)安装在机架(3)侧面，上下料支架(1)上表面安装有工件上料振动盘(2)和进料滑道(6)，工件(8)通过工件上料振动盘(2)依次进入进料滑道(6)，进料滑道(6)带有沟槽，工件(8)上部从进料滑道(6)露出，工件(8)经工件上料振动盘(2)的推力进入安装机构；O型圈上料振动盘(4)安装在机架(3)的上箱体内，将O型圈(15)送入安装机构；成品出料架(13)安装在上下料支架(1)侧面，所述安装机构包括转移腔(10)、双向移动座(12)、安装支架(16)、送料滑座(9)、旋转夹爪(14)、推拉气缸(7)，所述转移腔(10)可将单个O型圈(15)推至转移位；双向移动座(12)带有竖向和横向的轨道，复位弹簧的环形夹套、安装用的环形套设置于双向移动座(12)下部，所述双向移动座(12)下方设置有顶杆(11)和安装支架(16)，顶杆(11)由气动控制，安装支架(16)容纳工件(8)，环形套推动O型圈(15)套接在工件(8)上部；所述送料滑座(9)由伺服电机带动靠近和远离安装支架(16)，送料滑座(9)的活动部下方安装有旋转夹爪(14)，进料滑道(6)末端安装有横向的推拉气缸(7)，推拉气缸(7)可推动单个工件(8)至上料位，旋转夹爪(14)可夹住工件(8)，旋转夹爪(14)带有旋转电机，取回成品后可将成品旋转放入成品出料架(13)，所述安装支架(16)侧面设置有接近开关(17)，接近开关(17)的触杆指向O型圈(15)安装部位，

所述控制机构包括电气柜、操控面板(5)，电气柜安装在机架(3)下箱体内，电气柜包括PLC元件、线路；操控面板(5)安装在机架(3)上箱体外侧，操控面板(5)带有显示屏和多个按钮、旋钮；操控面板(5)与控制柜配合，对各个推拉气缸(7)、伺服电机、环形套、接近开关(17)的运行进行控制。

2.根据权利要求1所述的全自动密封圈组装检测机，其特征在于：所述转移腔(10)包括V型块、托架，托架侧面开口且开口处与O型圈上料振动盘(4)的出料轨道连接，V型块通过推拉气缸(7)作用将O型圈(15)推至通孔处。

3.根据权利要求1所述的全自动密封圈组装检测机，其特征在于：所述双向移动座(12)、送料滑座(9)为铝合金材料，安装支架(16)为尼龙材料。

4.根据权利要求1所述的全自动密封圈组装检测机，其特征在于：所述成品出料架(13)包括两个通道，通道水平排布且将成品和不合格品分别送入不同的容纳体。