1.一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，包括支撑架和用于输送煤矿的皮带(7)，其特征在于：所述支撑架上端设有用于驱动皮带(7)转动的传动机构，所述支撑架下端固定安装有斗型箱(9)，所述斗型箱(9)外壁铰接有箱盖(5)，所述斗型箱(9)内部设有清理机构，所述清理机构包括两个相互对称的圆盘(16)和第二电机(20)，两个所述圆盘(16)相互对应的一端均竖直连接有六边形筒(19)，两个所述六边形筒(19)内部均插装有六边形柱(21)，两个所述六边形柱(21)之间固定连接有毛刷辊(17)，所述第二电机(20)通过安装座固定安装在支撑架的侧壁，所述第二电机(20)贯穿于斗型箱(9)，且第二电机(20)的输出轴端与其中一个圆盘(16)固定连接，另一个所述圆盘(16)外壁转动安装有连接板(13)，所述支撑架外壁设有用于水平移动连接板(13)的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：所述支撑架包括两个相互对称的凹型架(3)，所述凹型架(3)下端两侧均固定安装有固定板(1)，相邻两个所述固定板(1)之间固定安装有横板(2)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：所述传动机构包括两个相互对称的主动轮(4)、若干承载托辊(8)以及第一电机(6)，两个所述主动轮(4)均转动安装在两个凹型架(3)之间，两个所述主动轮(4)之间连接有皮带(7)，若干所述承载托辊(8)均固定安装在凹型架(3)的上端，若干所述承载托辊(8)位于两个主动轮(4)之间，所述皮带(7)与承载托辊(8)相贴合，所述第一电机(6)通过安装座固定安装在凹型架(3)的外壁，所述第一电机(6)的输出轴端与其中一个主动轮(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：所述调节机构包括凹型板(11)和丝杆(15)，所述丝杆(15)转动安装在凹型架(3)的外壁，所述丝杆(15)贯穿于凹型板(11)，且丝杆(15)端部垂直连接有转动块(10)，所述连接板(13)内壁通过螺纹与丝杆(15)活动连接，所述连接板(13)滑动安装在凹型板(11)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：所述凹型板(11)两端外壁均开设有滑槽(12)，所述连接板(13)两端均竖直连接有滑块(14)，所述滑块(14)与滑槽(12)滑动配合，所述连接板(13)通过滑块(14)和滑槽(12)滑动安装在凹型板(11)的内侧。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，其特征在于：两个所述凹型架(3)之间固定安装有刮板(18)，所述刮板(18)位于斗型箱(9)的内部，所述刮板(18)与皮带(7)互相贴合。