1.一种指环式三维控制手柄，用于操控控制终端，其包括摇杆，摇杆在二维方向的摆动操控所述控制终端在另一个二维方向运动，其特征在于：所述摇杆具有垂直于对应二维方向的自由度从而能做三维运动，摇杆的三维运动操控所述控制终端做能够垂直于控制终端二维方向的三维运动，所述摇杆的顶部为可插入手指的指环(1)。

2.根据权利要求1所述的指环式三维控制手柄，其特征在于：还包括操控面板(2)，所述摇杆包括位于指环(1)下方的摇杆球(3)，摇杆球(3)设置在操控面板(2)上或收纳在操控面板(2)下方的外壳(4)中，指环(1)位于操控面板(2)上方。

3.根据权利要求2所述的指环式三维控制手柄，其特征在于：所述操控面板(2)上设置有按键(5)，所述按键(5)邻近指环(1)。

4.根据权利要求2所述的指环式三维控制手柄，其特征在于：所述操控面板(2)表面滑动设有滑片(6)，滑片(6)能够绕指环(1)的外周呈弧形滑动，滑片(6)操控所述控制终端旋转。

5.根据权利要求2所述的指环式三维控制手柄，其特征在于：摇杆的三维运动包括垂直于对应二维方向的双向位移运动，控制终端的三维运动包括垂直于对应二维方向的双向位移运动。

6.根据权利要求5所述的指环式三维控制手柄，其特征在于：还包括位移监测装置，摇杆的垂直于二维方向的位移由位移监测装置测得并转换成摇杆输出信号，用以操控所述控制终端做垂直于对应二维方向的位移运动。

7.根据权利要求6所述的指环式三维控制手柄，其特征在于：位移监测装置包括配对使用的主光栅和(7)和位移光栅(8)，所述主光栅和(7)被固定外壳(4)的内侧壁上，所述位移光栅(8)被限制成与摇杆的垂直于二维方向的位移运动联动。

8.根据权利要求7所述的指环式三维控制手柄，其特征在于：所述外壳(4)内沿竖向滑设有底座(9)，所述摇杆球(3)转动连接在底座(9)上并能够带动底座(9)沿竖向升降，摇杆球(3)在底座(9)上的转动与在指环(1)二维方向上的摆动具有相同的方向，所述位移光栅(8)设置在底座(9)上。

9.根据权利要求8所述的指环式三维控制手柄，其特征在于：底座(9)上设置有阻尼机构和复位机构，在摇杆受竖向驱动力时，所述阻尼机构对底座(9)产生竖向驱动力的反力，在撤销摇杆竖向驱动力后，所述复位机构对底座(9)产生与竖向驱动力方向相反的复位力。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的指环式三维控制手柄，其特征在于：所述控制终端为游戏角色(10)。