1.一种提升空间利用率的自动售卖设备，包括机架和用于取放货物的空间运动机构，所述空间运动机构上安装有用于取放货物的拾取装置，其特征在于：所述空间运动机构包括：驱动所述拾取装置前后运动的X轴，驱动所述拾取装置左右运动的Y轴，驱动所述拾取装置上下运动的Z轴；

所述X轴的数量是两个，两个X轴并列安装在机架上，两个X轴上均安装有X轴滑座，两个X轴滑座均沿所述X轴同步运动；

所述Y轴的两端通过支撑座固定安装在所述X轴滑座上；

所述Y轴上安装有Y轴滑座，所述Y轴滑座由Y轴电机驱动沿所述Y轴左右移动；

所述Z轴固定安装在所述Y轴滑座上，所述Z轴安装有沿所述Z轴上下移动的Z轴滑座，所述拾取装置安装在Z轴滑座上；

两个X轴之间设有驱动所述X轴滑块移动的X轴电机，所述X轴电机是双输出轴电机，所述X轴电机的两输出轴连接有延伸至所述X轴的同步轴，所述同步轴通过皮带传动机构驱动所述X轴滑座移动。

2.如权利要求1所述的一种提升空间利用率的自动售卖设备，其特征在于：所述X轴电机安装在其中一个X轴的内侧，所述X轴电机靠近X轴的输出轴与皮带传动机构连接，另一输出轴连接有同步轴，所述同步轴的另一端延伸至远离的X轴并与其皮带传动机构连接。

3.如权利要求2所述的一种提升空间利用率的自动售卖设备，其特征在于：所述X轴电机安装在靠近取货口的X轴内侧。

4.如权利要求1所述的一种提升空间利用率的自动售卖设备，其特征在于：所述支撑座的包括安装在所述X轴滑座上的第一安装板，以及安装在所述Y轴上的第二安装板，所述第二安装板的底部通过连接板与所述第一安装板的外侧边连接，且所述第二安装板垂直于所述X轴且位于所述X轴行程的末端。

5.如权利要求4所述的一种提升空间利用率的自动售卖设备，其特征在于：所述连接板向X轴行程外侧倾斜使所述Y轴在所述X轴的极限位置与所述X轴最大行程位置吻合。

6.如权利要求4所述的一种提升空间利用率的自动售卖设备，其特征在于：所述连接板与所述第一安装板之间设有加强筋，所述Y轴位于加强筋的上方。

7.如权利要求1所述的一种提升空间利用率的自动售卖设备，其特征在于：所述机架的两侧设有用于安装所述X轴的安装座，靠近取货口的安装座与机架之间设有安装预留区。

8.如权利要求7所述的一种提升空间利用率的自动售卖设备，其特征在于：所述Y轴电机位于所述安装预留区内。