1.一种葡萄藤集束打结装置，其特征在于，包括：龙门机架，用于从上往下框在葡萄藤两侧方便装置工作，中部设置有连接机构；

收集集中装置，用于将两侧开散状的葡萄藤恢复成直立状，共两个，分别设置在龙门机架底部左侧和龙门机架底部右侧，两个收集集中装置关于龙门机架中轴面对称，均与龙门机架固定连接；

延伸活动臂，设置在龙门机架外侧，与龙门机架铰接；

气动驱动缸，数量与延伸活动臂数量相匹配，用于驱动延伸活动臂开合状态，缸身与龙门机架铰接，活动端与延伸活动臂铰接；

打结器，用于通过绳线将葡萄藤按株集束限定成长方向，设置在延伸活动臂尾部，分为气动摆梭装置、气动挑绳装置，气动摆梭装置、气动挑绳装置均与延伸活动臂固定连接，气动摆梭装置与气动挑绳装置配合工作；

绳线卷，共两卷，设置在气动摆梭装置、气动挑绳装置内。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄藤集束打结装置，其特征在于，所述的收集集中装置，包括：集中装置机架，以龙门机架工作时运动方向为正面，集中装置机架尾部与龙门机架内侧固定连接，集中装置机架轴线与龙门机架底面形成夹角，夹角大于20度小于50度；

螺旋杆，设置在集中装置机架内，与集中装置机架铰接；

旋杆驱动马达，设置在集中装置机架尾部，机身与集中装置机架固定连接，传动轴与螺旋杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄藤集束打结装置，其特征在于，所述的延伸活动臂分为左延伸活动臂以及右延伸活动臂，左延伸活动臂以及右延伸活动臂关于龙门机架中轴面对称；

所述的气动摆梭装置安装在未安装有气动挑绳装置的延伸活动臂上。

4.根据权利要求3所述的一种葡萄藤集束打结装置，其特征在于，所述的气动摆梭装置，包括：梭托，安装在延伸活动臂上；

摆梭，内部设置有绳线卷，套设在梭托内，与梭托铰接；

摆梭气动马达，安装在延伸活动臂上用于驱动摆梭转动，与延伸活动臂固定连接，与摆梭传动连接；

回挑挑绳装置，用于将交结的线回挑二次交结，设置在延伸活动臂方向对准气动摆梭装置、气动挑绳装置的配合处。

5.根据权利要求1或4所述的一种葡萄藤集束打结装置，其特征在于，所述的气动挑绳装置，包括：梭杆，用于将绳线植入气动摆梭装置内，端部开设有绳线孔穿设有绳线；

梭杆机架，用于限定梭杆涌动方向，设置在延伸活动臂上；

偏心气动马达，通过偏心转动使梭杆机架内的梭杆往复运动，机身与梭杆机架固定连接，转轴与梭杆配合工作。

6.根据权利要求4所述的一种葡萄藤集束打结装置，其特征在于，所述的回挑挑绳装置，包括：挑杆气缸，活动端部设置有剑梭形状的挑杆，气缸与延伸活动臂铰接；

摆结气缸，用于控制挑杆气缸脱勾和上勾，气缸与延伸活动臂铰接，活动端与挑杆气缸缸身铰接。

7.根据权利要求2所述的一种葡萄藤集束打结装置，其特征在于，所述的螺旋杆的螺旋面为刃面。