1.一种针灸针生产绕柄机用上料装置,其特征在于,包括工作平台,用于储存针灸针的存针斗,仅供单根针灸针依次通过的落针通道,以及用于推送针灸针的推送机构;所述落针通道的长度方向沿竖直方向布置,所述落针通道的上端与存针斗的下端连通,所述落针通道的下端端面与所述工作平台的上端面形成仅供单根针灸针穿过的间隙;所述推送机构设置在落针通道的一侧的工作平台的上端面上,所述推送机构包括气缸和推送板,所述气缸固定在所述工作平台的上端面上,所述推送板固定在所述气缸的输出轴的一端,所述推送板的厚度与所述间隙的宽度适配,推送板用于将位于所述通道下端的间隙内的针灸针推出。
2.根据权利要求1所述的针灸针生产绕柄机用上料装置,其特征在于,所述存针斗由竖直设置的立板,倾斜设置的挡板,以及两端板围合而成;所述存针斗的下端开设有仅供单根针灸针依次通过的通槽,所述通槽的内表面与所述落针通道的内表面齐平。
3.根据权利要求2所述的针灸针生产绕柄机用上料装置,其特征在于,在所述挡板靠近所述通槽的一端端部上设置有升降板,以及用于驱动所述升降板的驱动机构,并在所述挡板上开设有用于收纳所述升降板的凹槽,所述升降板沿竖直方向往返运动用于扰动所述存针斗内的针灸针。
4.根据权利要求3所述的针灸针生产绕柄机用上料装置,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机,设置所述驱动电机的输出轴一端的驱动圆盘,以及用于连接所述驱动圆盘与升降板的连动杆,所述连动杆的两端分别与驱动圆盘或升降板的下端面铰接。
5.根据权利要求3或4所述的针灸针生产绕柄机用上料装置,其特征在于,所述升降板靠近所述通槽的一侧设置有向外突出的沿边,所述沿边形成所述通槽侧壁的一部分。
6.根据权利要求1所述的针灸针生产绕柄机用上料装置,其特征在于,在所述工作平台的上端面上开设有用于收纳针灸针的定位槽,定位槽与推送机构分别位于所述落针通道的两侧。
7.根据权利要求6所述的针灸针生产绕柄机用上料装置,其特征在于,所述定位槽的槽深小于针灸针的圆周半径,所述定位槽靠近所述落针通道的一侧侧壁为倾斜侧壁。