1.一种多面体自动旋转测试机构，其特征在于，包括底座(1)、第一转动组件(2)、第二转动组件(3)、以及控制装置(4)；

所述第一转动组件(2)转动安装在所述底座(1)上，所述底座(1)上设有带动所述第一转动组件(2)转动的第一驱动装置(11)；

所述第二转动组件(3)转动安装在所述第一转动组件(2)上，且所述第二转动组件(3)相对所述第一转动组件(2)的转动轴线和所述第一转动组件(2)的转动轴线垂直，所述第一转动组件(2)上设有带动所述第二转动组件(3)转动的第二驱动装置(21)；

所述第二转动组件(3)上设有供无人机(5)放置后定位的安装位(31)，以让所述安装位(31)上的无人机(5)能随所述第一转动组件(2)、第二转动组件(3)摆动；

所述控制装置(4)包括分别与所述第一驱动装置(11)、第二驱动装置(21)通信连接的控制板，以及用于连接所述安装位(31)上无人机(5)的通信线(41)，所述控制板根据指令控制所述第一驱动装置(11)、第二驱动装置(21)的运行，所述通信线(41)传输所述安装位(31)上无人机(5)的测试信号。

2.根据权利要求1所述的多面体自动旋转测试机构，其特征在于，所述底座(1)上设有两个转动座(12)，所述第一转动组件(2)为框体结构，且两相对边分别与两所述转动座(12)转动配合。

3.根据权利要求2所述的多面体自动旋转测试机构，其特征在于，所述第一驱动装置(11)包括第一电机(111)、第一驱动轴(112)、第一传送带(113)；

所述第一驱动轴(112)转动安装在一所述转动座(12)上、并与所述第一转动组件(2)的边框连接，所述第一传送带(113)连接在所述第一电机(111)的输出轴和所述第一驱动轴(112)之间，让所述第一电机(111)带动所述第一驱动轴(112)、及所述第一转动组件(2)转动。

4.根据权利要求1所述的多面体自动旋转测试机构，其特征在于，所述底座(1)上还设有用于限定所述第一转动组件(2)的转动位置的限位件(13)。

5.根据权利要求1所述的多面体自动旋转测试机构，其特征在于，所述第一转动组件(2)的转动轴线水平设置。

6.根据权利要求2所述的多面体自动旋转测试机构，其特征在于，所述第二转动组件(3)的两相对端分别与所述第一转动组件(2)的两相对的边框转动配合。

7.根据权利要求6所述的多面体自动旋转测试机构，其特征在于，所述第二驱动装置(21)包括第二电机(211)、第二驱动轴(212)、第二传送带(213)；

所述第二驱动轴(212)转动安装在所述第二转动组件(3)的一边框上、并与所述第二转动组件(3)的边框连接，所述第二传送带(213)连接在所述第二电机(211)的输出轴和所述第二驱动轴(212)之间，让所述第二电机(211)带动所述第二驱动轴(212)、及所述第二转动组件(3)转动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的多面体自动旋转测试机构，其特征在于，所述第二转动组件(3)还包括用于夹紧所述安装位(31)上的无人机(5)的夹紧装置(32)。

9.根据权利要求8所述的多面体自动旋转测试机构，其特征在于，所述夹紧装置(32)包括位于所述第二转动组件(3)上的两夹紧块(321)、以及用于带动至少一所述夹紧块(321)活动的第三驱动装置(322)，以让两所述夹紧块(321)靠近夹紧所述安装位(31)上的无人机(5)，以及让两所述夹紧块(321)远离，松开所述安装位(31)上的无人机(5)。

10.根据权利要求9所述的多面体自动旋转测试机构，其特征在于，所述控制装置(4)还把包括安装在所述底座(1)上的控制按键(42)，所述控制按键(42)连接所述控制板和所述第一驱动装置(11)、第二驱动装置(21)、第三驱动装置(322)，以控制所述第一驱动装置(11)、第二驱动装置(21)、第三驱动装置(322)的开关。