1.一种摇杆手柄拉力自动测试装置，其特征在于，包括基座(1)、挂钩(2)、前后驱动装置(3)、上下驱动装置(4)、位置传感器(5)、拉力传感器(6)；

所述基座(1)包括位于上侧的支撑面(11)、以及位于所述支撑面(11)下的固定座(12)，所述支撑面(11)上设有供待测摇杆手柄(7)的内端插入的测试孔(111)；

所述挂钩(2)安装在所述前后驱动装置(3)上，以让所述前后驱动装置(3)带动所述挂钩(2)水平移动，以挂住、松脱所述待测摇杆手柄(7)的内端；

所述前后驱动装置(3)安装在所述上下驱动装置(4)上，所述上下驱动装置(4)安装在所述固定座(12)上，让所述上下驱动装置(4)带动所述前后驱动装置(3)、挂钩(2)上下移动，以向所述待测摇杆手柄(7)施加拉力；

所述位置传感器(5)设置在所述上下驱动装置(4)上，以在所述上下驱动装置(4)带动所述前后驱动装置(3)、挂钩(2)向下移动到设定位置后被感测到；

所述拉力传感器(6)设置在所述挂钩(2)上，以感测向所述待测摇杆手柄(7)施加的拉力。

2.根据权利要求1所述的摇杆手柄拉力自动测试装置，其特征在于，所述前后驱动装置(3)为气缸或油缸，所述挂钩(2)与所述前后驱动装置(3)的活塞连接，且所述前后驱动装置(3)的活塞水平伸缩。

3.根据权利要求2所述的摇杆手柄拉力自动测试装置，其特征在于，所述挂钩(2)包括钩体(21)和位于所述钩体(21)上端的勾头(22)，所述钩体(21)安装在所述前后驱动装置(3)的活塞头上，所述勾头(22)上设有能供所述待测摇杆手柄(7)的拉杆卡入的卡槽(23)。

4.根据权利要求3所述的摇杆手柄拉力自动测试装置，其特征在于，所述拉力传感器(6)设置在所述钩体(21)上。

5.根据权利要求1所述的摇杆手柄拉力自动测试装置，其特征在于，所述上下驱动装置(4)为气缸或油缸，所述前后驱动装置(3)安装在所述上下驱动装置(4)的活塞上，且所述上下驱动装置(4)的活塞上下伸缩。

6.根据权利要求5所述的摇杆手柄拉力自动测试装置，其特征在于，所述位置传感器(5)设置在所述上下驱动装置(4)上，以感测所述上下驱动装置(4)的活塞的活动位置。

7.根据权利要求5所述的摇杆手柄拉力自动测试装置，其特征在于，所述前后驱动装置(3)位置可调地安装在所述上下驱动装置(4)上，所述上下驱动装置(4)的活塞上设有供所述前后驱动装置(3)安装的安装板(41)；

所述安装板(41)上设有腰型孔(411)，锁固件穿过所述腰型孔(411)与所述上下驱动装置(4)的活塞连接，以能调节所述安装板(41)、前后驱动装置(3)的水平位置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的摇杆手柄拉力自动测试装置，其特征在于，所述摇杆手柄拉力自动测试装置还包括控制装置，所述控制装置包括用于控制所述前后驱动装置(3)、上下驱动装置(4)的启动、关闭的启动键(81)、复位键(82)；

按压所述启动键(81)后让所述前后驱动装置(3)带动所述挂钩(2)水平移动挂住所述待测摇杆手柄(7)的内端，以及让所述上下驱动装置(4)带动所述前后驱动装置(3)、挂钩(2)向下移动到设定位置；

按压所述复位键(82)后，让所述上下驱动装置(4)带动所述前后驱动装置(3)、挂钩(2)向上移动，以及让所述前后驱动装置(3)带动所述挂钩(2)脱出所述待测摇杆手柄(7)的内端。

9.根据权利要求8所述的摇杆手柄拉力自动测试装置，其特征在于，所述控制装置还包括用于设定所述上下驱动装置(4)带动所述前后驱动装置(3)、挂钩(2)向下移动到设定位置后保持的时长的计时器。

10.根据权利要求8所述的摇杆手柄拉力自动测试装置，其特征在于，所述控制装置还包括与所述拉力传感器(6)通信连接的拉力显示器(83)、以及与所述上下驱动装置(4)通信连接的拉力调节阀(84)，所述拉力显示器(83)显示所述待测摇杆手柄(7)承受的拉力值，所述拉力调节阀(84)调节所述上下驱动装置(4)施加到所述待测摇杆手柄(7)的拉力大小。