1.一种方向可调且占用空间小的管路机构，其特征在于：所述的管路机构包括传输设备主体(1)，所述的传输设备主体(1)上向外伸出有进料管(11)，所述进料管(11)上远离所述传输设备主体(1)处固定连接有第一轴套(2)，所述第一轴套(2)中同轴配合穿设有与所述传输设备主体(1)为相对固定的固定杆(3)，所述的固定杆(3)上于所述第一轴套(2)附近同轴配合套设有可于所述固定杆(3)上轴向转动的第二轴套(4)，所述的管路机构中还包括接口管(5)，所述第二轴套(4)通过轴身与所述接口管(5)固定连接，通过所述第二轴套(4)以所述固定杆(3)为中心轴发生轴向转动从而使所述接口管(5)的一端口与所述进料管(11)上远离所述传输设备主体(1)的进料口(111)配合对接，所述接口管(5)上远离所述进料口(111)的端口与输送管(6)的一端口相连通，所述输送管(6)相对于所述接口管(5)可发生摆动，所述输送管(6)上远离所述接口管(5)的管段基于悬吊控制机构而悬空设置。

2.如权利要求1所述的方向可调且占用空间小的管路机构，其特征在于：所述的接口管(5)上远离所述进料口(111)的端口与所述输送管(6)的一端口之间通过万向球形连接机构(7)实现连通。

3.如权利要求1所述的方向可调且占用空间小的管路机构，其特征在于：所述的悬吊控制机构包括支撑架(8)，所述的支撑架(8)包括与所述固定杆(3)为同轴设置的竖直的支撑杆(81)，所述支撑杆(81)顶部固定连接有水平的第一支撑板(82)，所述第一支撑板(82)上方设有可发生轴向转动的竖直的绕绳盘(9)，连接绳(10)盘绕于所述绕绳盘(9)的周沿上，所述连接绳(10)上伸出所述绕绳盘(9)的一端与所述输送管(6)管身上远离所述接口管(5)的位置处固定连接，所述连接绳(10)上位于所述绕绳盘(9)和所述输送管(6)之间的绳段处于拉紧状态，所述第一支撑板(82)上板面上位于所述绕绳盘(9)的一侧安装有与所述绕绳盘(9)存在传动连接的控制电机(13)，当所述输送管(6)相对于所述接口管(5)于竖直平面内发生上下偏摆时，所述控制电机(13)通过驱动所述绕绳盘(9)轴向转动以实现对所述连接绳(10)的配合收放；

所述支撑杆(81)竖直向下套设于所述固定杆(3)顶部，并且可以所述固定杆(3)为中心轴发生轴向转动，当所述输送管(6)发生水平偏摆时，所述输送管(6)通过所述连接绳(10)可相应拉动所述第一支撑板(82)、所述绕绳盘(9)、所述控制电机(13)以所述固定杆(3)为中心轴发生同步的轴向转动。

4.如权利要求3所述的方向可调且占用空间小的管路机构，其特征在于：所述支撑杆(81)底部向上形成与所述固定杆(3)顶部形状相配合的凹陷(811)，所述支撑杆(81)通过所述凹陷(811)竖直向下套设于所述固定杆(3)顶部。

5.如权利要求3所述的方向可调且占用空间小的管路机构，其特征在于：所述绕绳盘(9)中心处开设有与所述绕绳盘(9)为同轴设置且连通所述绕绳盘(9)两个盘面的通孔(92)，所述通孔(92)孔壁的部分区域向外凹陷形成连通所述绕绳盘(9)两个盘面的键槽(921)，所述控制电机(13)上伸出有与所述绕绳盘(9)和/或所述通孔(92)为同轴设置的转动轴(131)，所述转动轴(131)配合穿设于所述通孔(92)中并通过配合嵌设于所述键槽(921)中的键(14)实现与所述绕绳盘(9)的传动连接，所述第一支撑板(82)上板面上还固定连接有竖直的第二支撑板(83)，所述的第二支撑板(83)为两块，分别设置于所述绕绳盘(9)的两侧并分别与所述绕绳盘(9)的两个盘面恰好相抵靠，所述第二支撑板(83)上开设有与所述通孔(92)为同轴设置的穿孔(831)，所述转动轴(131)同时也配合穿设于两个所述穿孔(831)中。

6.如权利要求5所述的方向可调且占用空间小的管路机构，其特征在于：所述绕绳盘(9)周沿上向内凹陷形成有一圈凹槽(91)，盘绕在所述绕绳盘(9)上的所述连接绳(10)向内嵌入在所述凹槽(91)中，所述绕绳盘(9)内部开设有连接绳通道(93)，所述连接绳通道(93)沿自身长度方向一端连通至所述凹槽(91)的槽底，另一端连通至所述通孔(92)的孔壁，所述绕绳盘(9)内部还开设有连通所述连接绳通道(93)与所述绕绳盘(9)其中一个盘面的螺纹孔道(94)，所述连接绳(10)上部分绳段穿设于所述连接绳通道(93)中，止头螺钉配合拧紧于所述的螺纹孔道(94)中并将所述连接绳通道(93)中的所述绳段压紧，从而实现所述连接绳(10)与所述绕绳盘(9)之间的紧固连接。

7.如权利要求1所述的方向可调且占用空间小的管路机构，其特征在于：所述进料管(11)管身上位于所述进料口(111)的位置处环形向外凸起形成一圈第一翻边(112)，所述第一翻边(112)上沿自身长度方向分布开设有若干个第一安装孔(1121)，所述接口管(5)管身上位于与所述进料口(111)配合对接的端口的位置处环形向外凸起形成一圈第二翻边(51)，所述第二翻边(51)上沿自身长度方向分布开设有若干个与所述第一安装孔(1121)一一对应的第二安装孔(511)。