1.一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)下方设置有移动座(2),所述移动座(2)上端表面中间位置开设有凹槽(4),所述装置主体(1)下端表面中间位置固定连接有旋转块(5),所述旋转块(5)下端表面设置有滚珠(6),所述移动座(2)上端表面靠近边缘位置开设有滑轨(7),所述装置主体(1)下端表面靠近两侧均固接有限位滑杆(8),所述装置主体(1)上端固定安装有减震箱(9),所述装置主体(1)内部中间位置设置有一号套管(10),所述一号套管(10)内部插接有锯齿杆(11),所述锯齿杆(11)外侧面靠近底部固定套设有一号滑环(12),所述减震箱(9)内部底端靠近两侧均固设有二号套管(16),两组所述二号套管(16)内部均插接有伸缩杆(17),两组所述伸缩杆(17)外侧面靠近底部均固定套设有二号滑环(18),两组所述伸缩杆(17)下端均固接有缓冲弹簧(19),两组所述伸缩杆(17)外侧面均设置有限位环(21),两组所述限位环(21)两侧均固接有支撑杆(20)。
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人,其特征在于:所述移动座(2)下端表面靠近边缘位置安装有滚轮(3),所述装置主体(1)内部顶端靠近右侧固定安装有旋转电机(13),所述旋转电机(13)左端安装有转轴(14),所述转轴(14)外侧面靠近左侧固定套设有齿轮(15),所述锯齿杆(11)上端固接有存放箱(22),所述装置主体(1)上端设置有活动板(23)。
3.根据权利要求2所述的一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人,其特征在于:四组所述滚轮(3)等距离活动安装在移动座(2)底端,所述齿轮(15)通过转轴(14)与锯齿杆(11)啮合安装。
4.根据权利要求1所述的一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人,其特征在于:所述装置主体(1)通过旋转块(5)配合滚珠(6)和凹槽(4)转动安装在移动座(2)上方,所述限位滑杆(8)与滑轨(7)相互配合,且两组限位滑杆(8)关于旋转块(5)对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人,其特征在于:所述锯齿杆(11)通过齿轮(15)配合一号滑环(12)活动安装在一号套管(10)内部,两组所述伸缩杆(17)分别通过二号滑环(18)配合缓冲弹簧(19)活动安装在两组二号套管(16)内部。
6.根据权利要求2所述的一种具有稳定机构的无人厨房用送菜机器人,其特征在于:所述活动板(23)左端与装置主体(1)之间设置有弹簧轴,且活动板(23)通过弹簧轴活动安装在装置主体(1)上,所述存放箱(22)上端设置有盖板。