1.一种穿戴式柔性助力装备，其特征是：包括电机（81）、电池、控制器、提升鲍登线（93）、第一固定带（82）、第二固定带（84）、第四固定带（87）、第五固定带（90）和多个关节分控装置，多个关节分控装置分别为提升髋关节用关节分控装置（85）、提升膝关节用关节分控装置（91）和提升踝关节用关节分控装置（89）；

第一固定带（82）用于固定在人体腰肢上，第二固定带（84）用于固定在人体大腿部，第四固定带用于固定在人体小腿部，第五固定带（90）用于固定在人体脚部；

电机（81）、电池和控制器均固定在第一固定带（82）上，电池用于给电机、控制器和关节分控装置供电；提升髋关节用关节分控装置（85）固定在第二固定带（84）上，提升膝关节用关节分控装置（91）固定在第四固定带（87）上，提升踝关节用关节分控装置（89）固定在第五固定带（90）上；

提升鲍登线（93）的首端缠绕于绕线轮上，绕线轮与电机（81）的输出轴固定连接，提升鲍登线（93）的尾部包括三支分叉线，分别为提升鲍登线髋关节分支（83）、提升鲍登线膝关节分支（92）和提升鲍登线踝关节分支（88），提升鲍登线髋关节分支（83）的尾端与提升髋关节用关节分控装置（85）的活动端固定连接，提升鲍登线膝关节分支（92）的尾端与提升膝关节用关节分控装置（91）的活动端固定连接，提升鲍登线踝关节分支（88）的尾端与提升踝关节用关节分控装置（89）的活动端固定连接。

2.根据权利要求1所述的穿戴式柔性助力装备，其特征是：还包括下拉鲍登线（94），多个关节分控装置还包括下拉髋关节用关节分控装置（96）、下拉膝关节用关节分控装置（98）和下拉踝关节用关节分控装置（80）；下拉髋关节用关节分控装置（96）固定在第二固定带（84）上，下拉膝关节用关节分控装置（98）固定在第四固定带（87）上，下拉踝关节用关节分控装置（80）固定在第五固定带（90）上；所述绕线轮包括同轴固定串接的绕线轮A和绕线轮B，所述提升鲍登线（93）的首端缠绕于绕线轮A上，下拉鲍登线（94）的首端缠绕于绕线轮B上，提升鲍登线（93）与下拉鲍登线（94）绕向相反；下拉鲍登线（94）的尾部包括三支分叉线，分别为下拉鲍登线髋关节分支（95）、下拉鲍登线膝关节分支（97）和下拉鲍登线踝关节分支（99），下拉鲍登线髋关节分支（95）的尾端与下拉髋关节用关节分控装置（96）的活动端固定连接，下拉鲍登线膝关节分支（97）的尾端与下拉膝关节用关节分控装置（98）的活动端固定连接，下拉鲍登线踝关节分支（99）的尾端与下拉踝关节用关节分控装置（80）的活动端固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的穿戴式柔性助力装备，其特征是：多个关节分控装置分别通过相对应的电流调节电路与控制器相连。

4.根据权利要求1所述的穿戴式柔性助力装备，其特征是：所述关节分控装置包括电磁线圈（9）和多个极板，多个极板沿其厚度方向以一定间距平行分布，相邻两极板之间设有磁流变液储囊，磁流变液储囊为高弹材质，磁流变液储囊与其相邻两极板的贴合面均固定连接，磁流变液储囊中填充磁流变液（11）；相邻两极板通过支撑导向结构构成一对移动副；还包括弹性复位结构，弹性复位结构用于使移动后的极板复位还原；电磁线圈（9）用于产生电磁场。

5.根据权利要求1所述的穿戴式柔性助力装备，其特征是：所述关节分控装置的弹性复位结构包括多个弹性橡胶片（5），相邻两极板上沿移动方向的始端通过一个弹性橡胶片（5）相连，相邻两极板上沿移动方向的终端通过一个弹性橡胶片（5）相连，弹性橡胶片（5）的数量与极板的数量相匹配。

6.根据权利要求1所述的穿戴式柔性助力装备，其特征是：所述关节分控装置的极板的数量为3个，自下而上依次为第一极板（12）、第二极板（13）和第三极板（14）；第二极板（13）的两侧面对称固定设有固定块（3）、第一导向板（4）和第二导向板（8），第一极板（12）的两侧面对称固定设有第一导向块（1），第一导向块（1）为第一导向板（4）提供移动用导向槽及限位槽，第三极板（14）的两侧面对称固定设有第二导向块（6），第二导向块（6）为第二导向板（8）提供移动用导向槽及限位槽；固定块（3）、第一导向板（4）和第一导向块（1）共同构成第一极板（12）与第二极板（13）之间的支撑导向结构；固定块（3）、第二导向板（8）和第二导向块（6）共同构成第二极板（13）与第三极板（14）之间的支撑导向结构。

7.根据权利要求6所述的穿戴式柔性助力装备，其特征是：所述关节分控装置的第一导向块（1）和第二导向块（6）上的导向槽的导向路径为折线路径。

8.根据权利要求6所述的穿戴式柔性助力装备，其特征是：所述关节分控装置的电磁线圈（9）的数量为多个，多个电磁线圈（9）在所述第一极板（12）、第二极板（13）和第三极板（14）上均有分布。

9.根据权利要求6所述的穿戴式柔性助力装备，其特征是：所述关节分控装置的电磁线圈（9）的数量为1个，密封固定在线圈盒（15）内部，线圈盒（15）固定在所述第二极板（13）上。

10.根据权利要求9所述的穿戴式柔性助力装备，其特征是：所述关节分控装置的线圈盒（15）上设有溢流孔（1501），溢流孔（1501）为磁流变液（11）的流动通道，但不破坏对所述电磁线圈（9）的密封效果。