1.一种带保护壳的管道直插连接装置，其特征在于：包括接管(6)、管连接组件和紧固件(5)，在接管(6)内壁上由中间部位向两端依次设置有管道贴合段(603)、管道导向段(602)以及密封圈容纳段(601)，所述管道贴合段(603)、管道导向段(602)以及密封圈容纳段(601)的直径依次增大；

所述管连接组件有两个，分别位于接管(6)的两端；

管连接组件包括轴线均与接管(6)的轴线重合的保护箍(1)、密封圈压环(3)以及密封圈(4)，所述保护箍(1)的内孔为二级等径孔，所述接管(6)的端部插入保护箍(1)的大径孔中，所述密封圈(4)安装在密封圈容纳段(601)，所述密封圈压环(3)位于接管(6)的端部和保护箍(1)的大径孔孔底之间；

所述紧固件(5)将两个管连接组件中的保护箍(1)紧固连接，且使保护箍(1)、密封圈压环(3)、密封圈(4)以及接管(6)轴向压紧，密封圈(4)的外圈与管道贴合段(603)过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种带保护壳的管道直插连接装置，其特征在于：在所述密封圈压环(3)和保护箍(1)的大径孔孔底之间设置有锁管齿圈(2)，所述锁管齿圈(2)的外圈与保护箍(1)的大径孔孔壁过盈配合，且其轴向受压。

3.根据权利要求2所述的一种带保护壳的管道直插连接装置，其特征在于：所述锁管齿圈(2)包括数量均为N个的连接段(201)、安装段(202)以及摩擦块(203)，所述连接段(201)以及安装段(202)均由弹性橡胶制成，且其依次交错排列，并收尾依次连接组成一个环体，且连接段(201)以及安装段(202)的硬度均小于摩擦块(203)的硬度，所述摩擦块(203)位于环体的内侧，并分别各卡接在一个安装段(202)上。

4.根据权利要求3所述的一种带保护壳的管道直插连接装置，其特征在于：在所述摩擦块(203)上朝向环轴线的侧壁上设置有防滑齿(204)。

5.根据权利要求3所述的一种带保护壳的管道直插连接装置，其特征在于：在所述摩擦块(203)上远离环轴线的侧壁上设置有通槽(205)，所述通槽(205)的开口尺寸小于槽底尺寸，安装段(202)位于通槽(205)中，且安装段(202)的形状尺寸与通槽(205)的形状尺寸一致。

6.根据权利要求5所述的一种带保护壳的管道直插连接装置，其特征在于：所述通槽(205)为燕尾槽，其两端绕着环体的轴线弯曲成弧形槽。

7.根据权利要求2所述的一种带保护壳的管道直插连接装置，其特征在于：在所述保护箍(1)的大径孔包括依次连通且同轴的等径孔段(101)和锥形孔段(102)，所述锥形孔段(102)的大径端与等径孔段(101)的直径一致，其大径端与等径孔段(101)连接，其小径端与保护箍(1)的小径孔连通；

所述锁管齿圈(2)为锥形圈，其小径端与保护箍(1)的大径孔的孔底接触，其大径端与密封圈压环(3)接触，且锁管齿圈(2)的锥度大于锥形孔段(102)的锥度，同时锁管齿圈(2)的小径大于锥形孔段(102)的小径。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的一种带保护壳的管道直插连接装置，其特征在于：所述紧固件(5)为螺栓，其杆部末端贯穿一个保护箍(1)后与另一个保护箍(1)螺纹连接。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的一种带保护壳的管道直插连接装置，其特征在于：两个所述管连接组件中的保护箍(1)彼此接触。

10.一种连接管道，包括两个管道(7)以及将两个管道(7)固定连接的连接装置，其特征在于：所述连接装置为权利要求1～9中任一项所述的连接装置，所述管道(7)的轴线与连接装置的轴线重合，管道(7)分别各穿过一个管连接组件后插入管道贴合段(603)中，并与管道贴合段(603)过盈配合，且密封圈(4)的内圈与管道(7)外圈过盈配合。