1.一种同速驱动直角转向及梳齿交换的停车系统，其特征在于：所述停车系统包括停车设备、外部设备；所述同速驱动是指所述停车设备的板车的滚轮装置的所有驱动滚轮的线速度相同，所述外部设备的外部板车的滚轮装置的所有驱动滚轮的线速度相同；所述直角转向是指所述停车设备的板车能够实现平面直角转向位移；所述外部设备的外部板车能够实现平面直角转向位移；所述梳齿交换是指采用梳齿交换技术实现用户车辆在所述停车设备的转换车位与板车之间的位置交换，采用梳齿交换技术实现用户车辆在所述停车设备的板车与停车位之间的位置交换，采用梳齿交换技术实现用户车辆在所述停车设备的转换车位与所述外部设备的外部板车之间的位置交换，采用梳齿交换技术实现用户车辆在所述外部设备的外部板车与临时车位之间的位置交换；

所述停车设备至少为一套，包括停车区域、板车、梳齿装置、换向装置、控制装置；

所述停车区域包括停车位组、横向通道、纵向通道、转换车位；

所述停车位组至少为一个，设置在所述停车区域的地面之上，由多个纵向平行排列的停车位构成，所述停车位为规格尺寸相同的矩形，紧固安装有所述梳齿装置的固定外架，长度尺寸大于所述停车设备需要停放车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于所述固定外架的宽度方向尺寸；所述停车位组的宽度尺寸等于所述停车位的长度尺寸，长度尺寸等于所述停车位组的所有所述停车位的宽度尺寸之和；

所述横向通道的截面宽度尺寸至少等于所述停车位的长度尺寸；

所述纵向通道垂直于所述横向通道设置，截面宽度尺寸至少等于所述停车位的宽度方向尺寸；

所述停车区域由所述停车位组、所述横向通道、所述纵向通道组合设置而成，所述组合设置的形式采用以下三种的其中一种：形式一，所述停车位组的数量为一个，所述横向通道紧邻所述停车位组的其中一根长度边线设置，长度尺寸至少等于紧邻的所述停车位组的长度尺寸，所述纵向通道取消；形式二，所述停车位组的数量为对称设置的两个，所述横向通道设置在两个所述停车位组的中间位置，两根长度边线分别紧邻一个所述停车位组的长度边线，长度尺寸至少等于两个所述停车位组其中停车位数较多的停车位组的长度尺寸，所述纵向通道取消；形式三，为所述形式一与所述形式二的任意组合，且全部所述停车位均同一方向设置，任一所述停车位至少有一根宽度边线与其中一个所述横向通道的长度边线紧邻；若所述横向通道多于一个，任意两个所述横向通道之间至少有一个所述纵向通道连通；

所述转换车位由位于所述停车区域邻近所述外部设备的最外侧的一个所述停车位组的其中一个停车位设定而成；

所述板车包括车板、回转机构、滚轮装置；

所述车板为矩形板状钢结构件，长度尺寸大于所述停车设备需要停放车辆的长度方向尺寸但小于所述停车位的长度尺寸，宽度尺寸大于所述停车设备需要停放车辆的宽度方向尺寸但小于所述停车位的宽度尺寸；所述回转机构包括转动部件；所述转动部件设置在所述车板的下方位置，能够相对于所述车板作水平回转运动，所述水平回转运动的中心线为通过所述车板的形状中心的垂线；所述滚轮装置包括动力机构以及四个驱动滚轮；所述动力机构为电机减速机单元，紧固安装在所述回转机构的转动部件之上；所述四个驱动滚轮以所述转动部件的回转中心对称设置，最大外缘尺寸相同，被所述动力机构带动同步、同向转动；所述回转机构的转动部件转动带动所述滚轮装置作水平回转，所述转动部件以及所述滚轮装置的最大回转直径均小于所述车板的宽度尺寸；

所述梳齿装置包括固定外架、活动内架单元；

所述固定外架紧固安装在每一个所述停车位的地面之上，由梳齿缺口朝内、以所述停车位的车长方向中心线对称设置的两排条状梳齿组成，所述两排条状梳齿分别承载车辆的左侧车轮和右侧车轮，所述两排条状梳齿的下部平面高出所述停车位的地面，净空高度大于所述活动内架单元的活动内架的条状梳齿处于下降极限位置的高度尺寸；所述固定外架的宽度方向净空尺寸大于所述板车的车板的宽度方向尺寸；

所述活动内架单元设置在所述板车的车板之上，包括活动内架、升降装置；所述活动内架为中间构件连结对称设置的两侧条状梳齿的结构，所述两侧条状梳齿的梳齿缺口朝外，所述梳齿的设置规格、尺寸与所述固定外架的两排条状梳齿的设置规格、尺寸相匹配，能够分别承载车辆的左侧和右侧车轮；所述中间构件紧固安装在所述升降装置的活动部件之上，能够在所述升降装置的驱动下作垂直升降，从而带动所述两侧条状梳齿同步垂直升降；

所述升降装置为直线位移驱动装置，包括活动部件、固定部件；所述活动部件紧固安装所述活动内架的中间构件，并使得位于两侧的所述条状梳齿以所述板车的车板的车长方向中心线对称分布；所述固定部件包括能够驱动所述活动部件作垂直位移的动力装置和驱动部件，紧固安装所述板车的车板之上，并且使得所述车板的车长方向中心线与所述活动内架单元的活动内架的车长方向中心线重合；所述升降装置的活动部件的上升极限位置使得所述活动内架的两侧条状梳齿的下部平面高于所述固定外架的上部平面；所述升降装置的活动部件的下降极限位置使得所述活动内架的两侧条状梳齿的上部平面低于所述固定外架的下部平面；

当所述固定外架的条状梳齿位于所述活动内架的条状梳齿的垂直上方的时候，所述活动内架的条状梳齿能够无障碍地自上而下穿越所述固定外架的条状梳齿；

当所述固定外架的条状梳齿位于所述活动内架的条状梳齿的垂直下方的时候，所述活动内架的条状梳齿能够无障碍地自下而上穿越所述固定外架的条状梳齿；

所述换向装置包括回转单元，还包括所述板车的回转机构的转动部件；所述回转单元的数量等于所述横向通道中心线与所述停车位的车长方向中心线的交汇点的数量加上所述横向通道中心线与所述纵向通道中心线的交汇点的数量；若存在多个所述交汇点重合于一点，则所述重合的多个所述交汇点按一个交汇点计算；所述回转单元设置在所述交汇点位置；

所述换向装置的回转驱动采用以下两种方式的其中一种：

方式一，所述换向装置的回转单元作为驱动方，所述板车的回转机构的转动部件作为随动方，所述换向装置的回转单元回转带动所述板车的回转机构的转动部件跟随回转；具体是：所述回转单元包括电机减速机、回转面板；所述电机减速机的机座紧固安装在对应的所述交汇点位置的地面下方，转动输出部件紧固连结所述回转面板，所述转动输出部件的转动中心位于所述交汇点之上；所述回转面板为圆状钢板，圆心与所述电机减速机的转动输出部件的转动中心重合，上方表面与地面齐平，直径至少等于所述板车的滚轮装置的任意两个滚轮之间通过所述板车的车板的中心点的对角线距离，使得当所述板车位移至所述回转面板的正上方的时候，所述滚轮装置的所有滚轮均位于所述回转面板之上；所述板车的回转机构还包括回转底座；所述回转底座紧固安装在所述板车的车板的下方位置；所述板车的回转机构的转动部件设置在所述回转底座之上，能够相对于所述车板作水平回转运动，所述回转运动的中心线为所述车板的形心的垂线；当所述板车位移至所述交汇点的正上方位置，所述回转单元的电机减速机旋转，带动所述回转面板旋转，通过所述板车的滚轮装置的滚轮与所述回转面板接触产生的摩擦力驱动所述板车的滚轮装置以及回转机构的转动部件同步旋转；当所述板车的滚轮装置旋转角度达到90°，所述回转单元的电机减速机停止旋转，所述板车实现位移的直角转向；

方式二，所述板车的回转机构的转动部件作为驱动方，所述换向装置的回转单元作为随动方，所述板车的回转机构的转动部件回转带动所述换向装置的回转单元跟随回转；具体是：所述回转单元包括底座、回转面板；所述底座紧固安装在对应的所述交汇点位置的地面下方；所述回转面板为圆状钢板，设置在所述底座之上，能够相对于所述底座作水平回转，转动中心位于所述交汇点之上，上方表面与地面齐平，直径至少等于所述板车的滚轮装置的任意两个滚轮之间通过所述板车的车板的中心点的对角线距离，使得当所述板车位移至所述回转面板的正上方的时候，所述滚轮装置的所有滚轮均位于所述回转面板之上；所述板车的回转机构还包括电机减速机；所述电机减速机的机座紧固安装在所述板车的车板的下方位置，转动输出部件紧固连结所述板车的回转机构的转动部件，转动中心线为所述车板的形心的垂线；当所述板车位移至所述交汇点的正上方位置，所述板车的回转机构的电机减速机旋转，带动所述板车的回转机构的转动部件旋转，从而带动所述板车的滚轮装置同步旋转；当所述板车的滚轮装置旋转角度达到90°，所述板车的回转机构的电机减速机停止旋转，所述板车实现位移的直角转向；

所述控制装置对所述停车设备进行运行控制，信号连接所述板车，信号连接所述梳齿装置的活动内架单元，信号连接所述换向装置；所述控制装置对所述外部设备进行信息交互，信号连接所述外部设备的外部控制装置；

所述外部设备包括准备区域、外部板车、外部梳齿装置、外部换向装置、外部控制装置；

所述准备区域包括临时车位、横移通道、纵移通道；

所述临时车位设置在所述准备区域的地面之上，用于用户拟存车辆以及用户拟取车辆的临时停放，数量至少为一个，纵向平行排列，长度尺寸至少等于所述停车设备的停车区域的停车位组的停车位的长度尺寸，宽度尺寸至少等于所述停车位的宽度尺寸，长度方向中心线与所述停车位的长度方向中心线平行，地面之上紧固安装有所述外部梳齿装置的固定外架；

所述横移通道紧邻所述临时车位靠近所述停车设备一侧的边线设置，截面宽度尺寸至少等于所述临时车位的长度尺寸，长度尺寸至少等于紧邻的所述临时车位的宽度尺寸之和，且使得所有所述临时车位紧邻所述横移通道一侧的宽度边线均位于所述横移通道的长度边线之上；

所述纵移通道垂直于所述横移通道，截面宽度尺寸至少等于所述临时车位的宽度尺寸，一端与所述横移通道连接，另一端与所述停车设备的转换车位连接；当所述停车设备的转换车位设置在紧邻所述横移通道的长度边线之上，所述纵移通道取消；

所述外部板车包括车板、回转机构、滚轮装置；

所述车板为矩形板状钢结构件，长度尺寸大于所述停车设备需要停放车辆的长度方向尺寸但小于所述临时车位的长度尺寸，宽度尺寸大于所述停车设备需要停放车辆的宽度方向尺寸但小于所述临时车位的宽度尺寸；所述回转机构包括转动部件；所述转动部件设置在所述车板的下方位置，能够相对于所述车板作水平回转运动，所述水平回转运动的中心线为通过所述车板的形状中心的垂线；所述滚轮装置包括动力机构以及四个驱动滚轮；所述动力机构为电机减速机单元，紧固安装在所述回转机构的转动部件之上；所述四个驱动滚轮以所述转动部件的回转中心对称设置，最大外缘尺寸相同，被所述动力机构带动同步、同向转动；所述回转机构的转动部件转动带动所述滚轮装置作水平回转，所述转动部件以及所述滚轮装置的最大回转直径均小于所述车板的宽度尺寸；

所述外部梳齿装置包括外部固定外架、活动内架单元；

所述外部固定外架紧固安装在每一个所述临时车位的地面之上，由梳齿缺口朝内、以所述临时车位的车长方向中心线对称设置的两排条状梳齿组成，所述两排条状梳齿分别承载车辆的左侧车轮和右侧车轮，所述两排条状梳齿的下部平面高出所述临时车位的地面，净空高度大于所述活动内架单元的活动内架的条状梳齿处于下降极限位置的高度尺寸；所述固定外架的宽度方向净空尺寸大于所述板车的车板的宽度方向尺寸；

所述活动内架单元设置在所述外部板车的车板之上，包括活动内架、升降装置；所述活动内架为中间构件连结对称设置的两侧条状梳齿的结构，所述两侧条状梳齿的梳齿缺口朝外，所述梳齿的设置规格、尺寸与所述外部固定外架的两排条状梳齿的设置规格、尺寸相匹配，能够分别承载车辆的左侧和右侧车轮；所述中间构件紧固安装在所述升降装置的活动部件之上，能够在所述升降装置的驱动下作垂直升降，从而带动所述两侧条状梳齿同步垂直升降；所述升降装置为直线位移驱动装置，包括活动部件、固定部件；所述活动部件紧固安装所述活动内架的中间构件，并使得位于两侧的所述条状梳齿以所述板车的车板的车长方向中心线对称分布；所述固定部件包括能够驱动所述活动部件作垂直位移的动力装置和驱动部件，紧固安装所述外部板车的车板之上，并且使得所述车板的车长方向中心线与所述活动内架单元的活动内架的车长方向中心线重合；所述升降装置的活动部件的上升极限位置使得所述活动内架的两侧条状梳齿的下部平面高于所述固定外架的上部平面；所述升降装置的活动部件的下降极限位置使得所述活动内架的两侧条状梳齿的上部平面低于所述固定外架的下部平面；

当所述外部固定外架的条状梳齿位于所述活动内架的条状梳齿的垂直上方的时候，所述活动内架的条状梳齿能够无障碍地自上而下穿越所述外部固定外架的条状梳齿；

当所述外部固定外架的条状梳齿位于所述活动内架的条状梳齿的垂直下方的时候，所述活动内架的条状梳齿能够无障碍地自下而上穿越所述外部固定外架的条状梳齿；

所述外部换向装置的回转驱动采用以下两种方式的其中一种：

方式一，所述外部换向装置的外部回转单元作为驱动方，所述外部板车的回转机构的转动部件作为随动方，所述外部换向装置的外部回转单元回转带动所述外部板车的回转机构的转动部件跟随回转；具体是：所述外部回转单元包括电机减速机、回转面板；所述电机减速机的机座紧固安装在对应的所述交汇点位置的地面下方，转动输出部件紧固连结所述回转面板，所述转动输出部件的转动中心位于所述交汇点之上；所述回转面板为圆状钢板，圆心与所述电机减速机的转动输出部件的转动中心重合，上方表面与地面齐平，直径至少等于所述外部板车的滚轮装置的任意两个滚轮之间通过所述外部板车的车板的中心点的对角线距离，使得当所述外部板车位移至所述回转面板的正上方的时候，所述滚轮装置的所有滚轮均位于所述回转面板之上；所述外部板车的回转机构还包括回转底座；所述回转底座紧固安装在所述外部板车的车板的下方位置；所述外部板车的回转机构的转动部件设置在所述回转底座之上，能够相对于所述车板作水平回转运动，所述回转运动的中心线为所述车板的形心的垂线；当所述外部板车位移至所述交汇点的正上方位置，所述回转单元的电机减速机旋转，带动所述回转面板旋转，通过所述外部板车的滚轮装置的滚轮与所述回转面板接触产生的摩擦力驱动所述外部板车的滚轮装置以及回转机构的转动部件同步旋转；当所述外部板车的滚轮装置旋转角度达到90°，所述回转单元的电机减速机停止旋转，所述外部板车实现位移的直角转向；

方式二，所述外部板车的回转机构的转动部件作为驱动方，所述外部换向装置的外部回转单元作为随动方，所述外部板车的回转机构的转动部件回转带动所述外部换向装置的外部回转单元跟随回转；具体是：所述外部回转单元包括底座、回转面板；所述底座紧固安装在对应的所述交汇点位置的地面下方；所述回转面板为圆状钢板，设置在所述底座之上，能够相对于所述底座作水平回转，转动中心位于所述交汇点之上，上方表面与地面齐平，直径至少等于所述外部板车的滚轮装置的任意两个滚轮之间通过所述外部板车的车板的中心点的对角线距离，使得当所述外部板车位移至所述回转面板的正上方的时候，所述滚轮装置的所有滚轮均位于所述回转面板之上；所述外部板车的回转机构还包括电机减速机；

所述电机减速机的机座紧固安装在所述外部板车的车板的下方位置，转动输出部件紧固连结所述外部板车的回转机构的转动部件，转动中心线为所述车板的形心的垂线；当所述板车位移至所述交汇点的正上方位置，所述外部板车的回转机构的电机减速机旋转，带动所述外部板车的回转机构的转动部件旋转，从而带动所述外部板车的滚轮装置同步旋转；当所述外部板车的滚轮装置旋转角度达到90°，所述外部板车的回转机构的电机减速机停止旋转，所述外部板车实现位移的直角转向；

所述外部控制装置包括人机界面、控制单元；所述人机界面接受用户拟在所述停车设备存放车辆的存车操作以及接受用户已经在所述停车设备存放车辆的取车操作，与所述控制单元信号连接；所述控制单元对所述外部设备进行运行控制，信号连接所述人机界面，信号连接所述外部板车，信号连接所述外部梳齿装置的活动内架单元，信号连接所述外部换向装置；所述外部控制装置对所述停车设备进行信息交互，信号连接所述停车设备的控制装置。

2.根据权利要求1所述一种同速驱动直角转向及梳齿交换的停车系统，其特征在于：所述外部设备的外部板车增加设置转盘单元；所述转盘单元包括固定部件、转动部件；所述固定部件的下方紧固安装在所述外部板车的车板之上；所述转动部件设置在所述固定部件的上方位置；所述外部梳齿装置的活动内架单元设置在所述转动部件之上。