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专利号: 2020206341439
申请人: 青岛诺金自动化装备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 核算装置
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种利用倾角重力辅助出货的自动售卖设备,其特征在于:其包括冷柜(1)及安装于冷柜(1)外的二轴运动机构(4);

所述冷柜(1)包括柜体与柜体上部的柜门(102);所述冷柜(1)的柜体内部空间根据售卖物品的体积大小沿着倾斜线平行设置有隔板(101),所述隔板(101)将柜体内部空间分割为若干个不同的料道;

柜体内放置有商品(5),柜体底部设置为具有一定倾角的倾斜面,使商品(5)可沿倾斜面在重力作用下自然向低处移动;

所述二轴运动机构(4)包括Z轴支架(401)、X轴支架(402),所述Z轴支架(401)上安装有吸盘(3),用于伸入柜体内部吸附相应的商品。

2.根据权利要求1所述的一种利用倾角重力辅助出货的自动售卖设备,其特征在于:所述 X轴支架(402)上沿X轴方向设置有X轴滑轨;

所述Z轴支架(401)安装于X轴支架(402)的X轴滑轨上,可沿X轴滑轨移动;Z轴支架(401)上安装有Z轴滑轨,Z轴滑轨上设置有可沿Z轴滑轨移动的滑块,吸盘(3)安装于所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种利用倾角重力辅助出货的自动售卖设备,其特征在于:柜门(102)根据售卖物品的体积预留对应料道最低位置的敞开空间,便于吸盘从上部伸入冰柜内部吸附相应的商品。

4.根据权利要求3所述的一种利用倾角重力辅助出货的自动售卖设备,其特征在于:所述敞开空间处设置有风幕(2), 用于降低冰柜内外冷热空气交换,减少冷量散失和凝霜。