1.一种基于NFC芯片的电机参数实时检测装置，其特征在于：包括控制器，在控制器上连接有温度检测电路、电机参数模块和振动检测电路，所述温度检测电路、电机参数模块和振动检测模块通过NFC检测模块与电机相连，所述温度检测电流用于检测电机的温度参数，所述电机参数模块用于检测电机的运行参数，所述振动检测电路用于检测电机的振动幅度；所述控制器通过电机驱动器与电机相连，所述电机驱动器用于驱动电机按照控制器设定的参数运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于NFC芯片的电机参数实时检测装置，其特征在于：所述NFC检测模块包括NFC温度检测芯片、NFC参数检测芯片和NFC振动检测芯片，所述NFC温度检测芯片与温度检测电路相连，所述NFC参数检测芯片与电机参数模块相连，所述NFC振动检测芯片与振动检测电路相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于NFC芯片的电机参数实时检测装置，其特征在于：所述电机参数模块至少包括电流表、电压表和功率表。

4.根据权利要求1所述的一种基于NFC芯片的电机参数实时检测装置，其特征在于：所述控制器的型号为STM32F072C，在控制器上设有48个引脚，所述控制器通过三十三号引脚和三十二号引脚与温度检测电路相连，所述控制器通过十三号引脚和十四号引脚与振动检测电路相连，所述控制器通过十七号引脚、十八号引脚、十九号引脚、二十号引脚、二十一号引脚和二十二号引脚与电机驱动器相连。

5.根据权利要求4所述的一种基于NFC芯片的电机参数实时检测装置，其特征在于：所述控制器通过三号引脚和四号引脚连接有晶体振荡器，在晶体振荡器上并联有第二电容和第三电容，所述控制器通过七号引脚连接第一电容接地设置。

6.根据权利要求4所述的一种基于NFC芯片的电机参数实时检测装置，其特征在于：所述温度检测电路包括温度传感器，所述温度传感器的型号为SHT20，在温度传感器上设有4个引脚，所述温度传感器通过二号引脚与控制器的三十三号引脚相连，所述温度传感器通过三号引脚与控制器的三十二号引脚相连；在温度传感器的二号引脚和三号引脚之间并联有第一电阻和第二电阻。

7.根据权利要求4所述的一种基于NFC芯片的电机参数实时检测装置，其特征在于：所述振动检测电路包括振动传感器，所述振动传感器的型号为SG-2H，在振动传感器上设有4个引脚，所述振动传感器的一号引脚和二号引脚之间设有第三电阻和第四电阻并与控制器的十三号引脚相连，所述振动传感器的三号引脚和四号引脚之间设有第五电阻和第六电阻并与控制器的十四号引脚相连。

8.根据权利要求4所述的一种基于NFC芯片的电机参数实时检测装置，其特征在于：所述电机驱动器的型号为HBS57，所述电机驱动器通过PUL+、PUL-、DIR+、DIR-、ENA+和ENA-引脚与控制器相连，所述电机驱动器通过EB+、EB-、EA+、EA-、VCC和GND引脚连接有编码器，所述电机驱动器通过U、V和W引脚与电机相连。