1.一种有刷电机刷架，包括圆盘状的刷架板(1)以及设置在刷架板(1)底端的环形支撑板(2)，其特征在于：所述刷架板(1)的中间开有竖向贯通的轴孔(8)，刷架板(1)的上端面靠近外侧处关于轴孔(8)对称开有两组弧形的滑槽(3)，两组滑槽(3)竖向贯通刷架板(1)，且两组所述滑槽(3)内均安装有与之滑动设置的滑柱(12)，所述滑柱(12)的顶端内嵌安装有电动推杆(9)，滑柱(12)的底端通过连接组件与轴孔(8)外侧套设的底环(14)固定连接；

两组所述电动推杆(9)的顶端均固定连接有圆盘状的底座(10)，所述底座(10)的上端面开有弧形的底槽，且底槽中内嵌固定有摄像头(11)；

所述刷架板(1)上端面关于轴孔(8)还对称固定有两组排线底板(5)，两组所述排线底板(5)的上端均通过螺栓固定连接有排线顶板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种有刷电机刷架，其特征在于：所述排线底板(5)和排线顶板(6)大小结构相同，且相邻的一侧面中间均开有半圆形的排线槽，两组排线槽组成圆形的排线孔(7)，且排线孔(7)通向两组滑槽(3)不相连通处。

3.根据权利要求1所述的一种有刷电机刷架，其特征在于：所述滑槽(3)的内部开有弧形的内槽(21)，且所述滑柱(12)的顶端在滑槽(3)中固定套接有环形卡板(20)，所述环形卡板(20)的两端分别抵在内槽(21)的两侧底端上。

4.根据权利要求1所述的一种有刷电机刷架，其特征在于：所述底环(14)固定套在轴孔(8)底端向外延伸的内环板上，且通过内设的轴承(19)在内环板上转动设置，底环(14)的外侧上端固定套接有从动齿轮(16)，并通过从动齿轮(16)与微型电机(13)机轴上套设的主动齿轮(15)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种有刷电机刷架，其特征在于：所述微型电机(13)内嵌固定在轴孔(8)一侧的刷架板(1)内部，微型电机(13)的机轴伸出刷架板(1)，所述连接组件包括与所述底环(14)的外侧底端对称连接的两组支撑杆(17)以及支撑杆(17)上远离底环(14)的一侧固定连接的连接柱(18)，两组所述连接柱(18)的顶端分别与两组所述滑柱(12)的底端同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种有刷电机刷架，其特征在于：所述环形支撑板(2)固定设置在刷架板(1)底端面的最外侧，且所述刷架板(1)的外侧面还对称开有两组电池槽(4)，两组电池槽(4)内分别安装有用于给两组摄像头(11)供电的电池片。