1.一种刨笔刀自动装配机的卷刀上料机构,包括箱体(1),其特征在于:
所述箱体(1)上安装有转动电机,所述转动电机上固定有分度盘(2),且转动电机带动分度盘(2)转动,所述分度盘(2)的侧边均布有装配治具(3),所述装配治具(3)对应的卷刀上料工位上安装有上料机构(4);
所述上料机构(4)包括安装座(5)、进料机构,送料机构,所述安装座(5)包括上顶板(501)、侧板(502)和底板(503),所述上顶板(501)与底板(503)之间通过侧板(502)连接,并构成矩形框体,所述底板(503)固定于箱体(1)上;
所述进料机构待料板(6)、伸缩气缸(7)、推料板(8)、推料杆(9)、推料挡块(10)和储料盒(12),所述待料板(6)安装在安装座(5)的内侧,所述待料板(6)的背面安装有伸缩气缸(7),所述待料板(6)设有的待料槽(601)内配合有推料杆(9),所述推料杆(9)的端部和伸缩气缸(7)的伸缩端均固定于推料板(8)上,所述待料板(6)上安装有推料挡块(10),所述推料挡块(10)上安装有与待料槽(601)对应的挡料槽(1001),所述挡料槽(1001)的侧边处固定有储料盒(12);
所述送料机构包括滑动气缸(13)、上固定板(14)、伸缩气缸二(15)、下固定板(16)和夹爪气缸(17),所述滑动气缸(13)固定于上顶板(501)上,所述滑动气缸(13)的滑动端通过上固定板(14)固定有伸缩气缸二(15),所述伸缩气缸二(15)的伸缩端通过下固定板(16)固定有夹爪气缸(17),所述夹爪气缸(17)位于待料槽(601)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种刨笔刀自动装配机的卷刀上料机构,其特征在于,所述上顶板(501)为T型结构,所述上顶板(501)的伸长端位于装配治具(3)的上方,所述滑动气缸(13)沿上顶板(501)的伸长方向安装。
3.根据权利要求1所述的一种刨笔刀自动装配机的卷刀上料机构,其特征在于,所述待料板(6)上固定有待料挡块(602),所述待料挡块(602)位于待料槽(601)的出料端。
4.根据权利要求1所述的一种刨笔刀自动装配机的卷刀上料机构,其特征在于,所述储料盒(12)呈倾斜安装,所述储料盒(12)的低端安装于推料挡块(10)的挡料槽(1001)处。
5.根据权利要求1所述的一种刨笔刀自动装配机的卷刀上料机构,其特征在于,所述储料盒(12)的底面安装有伸缩支撑架(11)。