1.一种精密工件夹紧定位装置，其特征在于：包括工件旋转驱动装置、工件夹持装置、控制器，所述工件旋转驱动装置包括工件旋转太阳轮、工件旋转太阳轮输入轴、工件旋转行星轮、工件旋转行星轮输出轴、伺服电机、固定座、盖板，所述固定座的上端设有盖板，盖板盖在固定座上，盖板与固定座之间设有工件旋转太阳轮、工件旋转行星轮，所述工件旋转行星轮阵列设在工件旋转太阳轮周圈并与工件旋转太阳轮啮合，所述工件旋转太阳轮与工件旋转太阳轮输入轴固定套接，所述工件旋转太阳轮输入轴的上端经第二轴承与盖板固定连接，下端经第一轴承与固定座固定连接，并穿出固定座与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机经控制器控制，所述工件旋转行星轮与工件旋转行星轮输出轴固定套接，所述工件旋转行星轮输出轴的上端经第二轴承与盖板固定连接，并穿出盖板与工件夹持装置固定连接，下端经第一轴承与固定座固定连接并穿出固定座。

2.根据权利要求1所述的一种精密工件夹紧定位装置，其特征在于：所述工件旋转驱动装置还包括固定螺母，所述工件旋转行星轮输出轴的下端穿出固定座并与固定螺母螺纹连接，所述工件旋转行星轮输出轴的上端设有轴肩，所述轴肩与第二轴承的内圈抵接。

3.根据权利要求1或2所述的一种精密工件夹紧定位装置，其特征在于：所述工件夹持装置采用楔形锁紧装置，所述工件旋转行星轮输出轴上设有楔形块放置槽、阀座放置槽，所述楔形块放置槽的前槽壁与后槽壁平行设置并分别与底部槽壁相垂直，所述楔形块放置槽一侧槽壁为斜面，另一侧与阀座放置槽相连通，所述楔形锁紧装置包括楔形块、紧固螺栓、胀紧弹簧，所述楔形块的上端面与下端面平行设置，前端面与后端面平行设置并分别与上端面、下端面相互垂直，所述楔形块的一侧端面为导向斜面，另一侧端面为弧形面，所述楔形块放置在楔形块放置槽中，楔形块的导向斜面与楔形块放置槽的斜面槽壁斜度相同，所述胀紧弹簧套在紧固螺栓上，所述楔形块经紧固螺栓、胀紧弹簧与工件旋转行星轮输出轴螺纹连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种精密工件夹紧定位装置，其特征在于：所述第一轴承采用第一推力球轴承、第二推力球轴承，所述工件旋转行星轮输出轴、工件旋转太阳轮输入轴分别经第一推力球轴承、第二推力球轴承穿出固定座。