1.一种用于视觉检测设备的自动送料装置，其特征在于：包括机架、送料台、取送机构、工作台、检测座、检测相机、卸料台及卸送机构，其中：所述送料台用于放置摆架，所述摆架上摆放有若干待测产品；

所述取送机构设于送料台的上方，其包括第一横移组件、纵移组件、竖移组件及取料组件，所述第一横移组件设于机架上，所述纵移组件设于第一横移组件上，所述竖移组件设于纵移组件上，所述取料组件设于竖移组件上；

所述工作台设于取送机构的右侧，所述检测座设于工作台上，所述检测相机设于工作台上，并位于所述检测座的正上方，所述取料组件取出摆架上的待测产品并移送至所述检测座上；

所述卸料台设于送料台的左侧，其用于放置空的摆架；

所述卸送机构设于送料台的后侧，其包括第二横移组件和夹持组件，所述第二横移组件设于机架上，并位于所述第一横移组件的下方，所述夹持组件设于第一横移组件上，用于将所述工作台上空的摆架送至所述卸料台上。

2.如权利要求1所述的一种用于视觉检测设备的自动送料装置，其特征在于：所述第一横移组件包括第一横向直线模组和横滑台，所述横滑台滑动地设置于第一横向直线模组上，所述纵移组件包括纵向直线模组和纵滑台，所述纵向直线模组固设于横滑台上，所述纵滑台滑动地设置于纵向直线模组上，所述竖移组件包括竖向直线模组和竖滑台，所述竖向直线模组固设于纵滑台上，所述竖滑台滑动地设置于竖向直线模组上，所述取料组件安装于竖滑台上。

3.如权利要求2所述的一种用于视觉检测设备的自动送料装置，其特征在于：所述取料组件包括旋转气缸、夹持气缸及夹爪，所述旋转气缸设于竖滑台上，所述夹持气缸设于旋转气缸上，所述夹爪设于夹持气缸上，所述夹爪通过夹持气缸来夹取待测产品，并通过所述旋转气缸将待测产品旋转至水平。

4.如权利要求1所述的一种用于视觉检测设备的自动送料装置，其特征在于：所述送料台包括送料气缸和送料托盘，所述送料托盘设于送料气缸活塞杆的顶部，所述卸料台包括卸料气缸和卸料托盘，所述卸料气缸设于送料气缸的左侧，所述卸料托盘设于卸料气缸活塞杆的顶部。

5.如权利要求4所述的一种用于视觉检测设备的自动送料装置，其特征在于：所述送料托盘和卸料托盘均呈十字状，所述送料托盘和卸料托盘上均设置有多个下定位块，所述摆架为框状结构，其装载有待测产品后，层层堆叠于所述送料托盘上，所述摆架的底部设有多个上定位板，所述上定位板的位置与下定位块的位置相对应。

6.如权利要求5所述的一种用于视觉检测设备的自动送料装置，其特征在于：所述第二横移组件包括第二横向直线模组和滑座，所述滑座滑动地设置于第二横向直线模组上，所述夹持组件安装于滑座上，用于将所述送料托盘上空的摆架送至所述卸料托盘上。

7.如权利要求6所述的一种用于视觉检测设备的自动送料装置，其特征在于：所述夹持组件包括一组驱动气缸和一组夹臂，所述驱动气缸安装于滑座上，所述夹臂安装于驱动气缸的活塞杆上，并通过所述驱动气缸来实现张开或夹紧。