1.一种骨科手术机械臂装置，包括两个支撑架(1)和电钻设备(15)，其特征在于：所述支撑架(1)的上下端向内一侧均固定有固定架(2)，两个支撑架(1)向内一侧分别设置有丝杆(4)和限位杆(5)，所述丝杆(4)的顶端通过联轴器连接一号伺服电机(3)的输出轴，所述限位杆(5)的两端分别固定在两个固定架(2)上，所述丝杆(4)和限位杆(5)外分别连接有一号连接块(6)和二号连接块(7)，所述一号连接块(6)和二号连接块(7)之间固定连接有一号支撑座(8)，所述一号支撑座(8)的上方设置有二号支撑座(10)，所述二号支撑座(10)和一号支撑座(8)垂直设置；所述一号支撑座(8)和二号支撑座(10)内均设置有驱动室，该驱动室内分别设置有一号移动机构(9)和二号移动机构(11)；所述二号支撑座(10)的上方设置有基座(12)，所述基座(12)的上方设置有顶座(14)，所述顶座(14)的远离基座(12)的一端的下端面安装有电钻设备(15)。

2.根据权利要求1所述的一种骨科手术机械臂装置，其特征在于：所述一号移动机构(9)和二号移动机构(11)均包括一号传送轮(18)和二号传送轮(19)，所述一号传送轮(18)和二号传送轮(19)均通过传送带(20)相连接，所述二号支撑座(10)固定在一号移动机构(9)的传送带(20)上，所述基座(12)固定在二号移动机构(11)的传送带(20)上。

3.根据权利要求2所述的一种骨科手术机械臂装置，其特征在于：所述一号传送轮(18)和二号传送轮(19)的两端均固定有转动杆，该转动杆均通过轴承安装在与其对应的驱动室的内壁上，所述一号传送轮(18)的一侧的转动杆上固定有从动齿轮(21)，所述从动齿轮(21)通过链条(23)连接主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)固定在三号伺服电机(24)的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种骨科手术机械臂装置，其特征在于：所述一号支撑座(8)和二号支撑座(10)的上端面均开设有开口槽(17)，所述一号移动机构(9)和二号移动机构(11)中的传送带(20)均伸出与其对应的开口槽(17)设置。

5.根据权利要求1所述的一种骨科手术机械臂装置，其特征在于：所述一号支撑座(8)和二号支撑座(10)的上端面均固定有两个滑轨(16)，两个滑轨(16)分别设置在开口槽(17)的两侧，所述二号支撑座(10)和基座(12)的下端面相对应滑轨(16)的位置均设置有滑块(25)，所述基座(12)通过其下端面的滑块(25)沿二号支撑座(10)上端面的滑轨(16)移动，所述二号支撑座(10)通过其下端面的滑块(25)沿一号支撑座(8)上端面的滑轨(16)移动。

6.根据权利要求1所述的一种骨科手术机械臂装置，其特征在于：所述基座(12)的内部设置有二号伺服电机(13)，所述顶座(14)远离电钻设备(15)的一端固定在二号伺服电机(13)的输出轴的末端。