1.一种用于污泥焚烧的焚烧罐清理机构，包括罐体(1)，罐体(1)底部呈弧形，其特征在于：所述罐体(1)内枢接有放置板(3)，放置板(3)用于搁置污泥，放置板(3)上滑动配合有刮铲(4)，刮铲(4)端部穿过放置板(3)连接有反复组件(5)，反复组件(5)用于带动刮铲(4)来回移动，罐体(1)外壁连接有电机一(31)，电机一(31)传动轴穿过罐体(1)与放置板(3)侧壁连接，放置板(3)的下方设有弧形刮刀(7)，弧形刮刀(7)端部穿过罐体(1)连接有电机二(71)，所述罐体(1)连接有多个点火器(6)，多个点火器(6)分别位于放置板(3)和弧形刮刀(7)上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于污泥焚烧的焚烧罐清理机构，其特征在于：所述弧形刮刀(7)与罐体(1)底部弧形相吻合，弧形刮刀(7)与罐体(1)内壁底部接触，弧形刮刀(7)用于清除罐体(1)底部的灰烬。

3.根据权利要求1所述的一种用于污泥焚烧的焚烧罐清理机构，其特征在于：所述反复组件(5)包括隔温仓(51)、马达(52)、两个齿轮(53)、链条(54)、连接块(55)和滑块(56)，隔温仓(51)设在放置板(3)底部，两个齿轮(53)位于隔温仓(51)内两侧，两个齿轮(53)通过链条(54)传动连接，其中一个齿轮(53)与马达(52)连接，连接块(55)枢接在链条(54)一侧，连接块(55)一端延伸至隔温仓(51)外，并与滑块(56)滑动配合，所述滑块(56)上端与刮铲(4)端部连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于污泥焚烧的焚烧罐清理机构，其特征在于：所述连接块(55)跟随链条(54)移动，所述隔温仓(51)沿连接块(55)移动轨迹开设有通槽(511)，连接块(55)通过通槽(511)延伸至隔温仓(51)外。

5.根据权利要求3所述的一种用于污泥焚烧的焚烧罐清理机构，其特征在于：所述反复组件(5)还包括有单片机(8)和电池(9)，所述单片机(8)、电池(9)均设在隔温仓(51)内，单片机(8)用于控制马达(52)转动，单片机(8)型号为STM32F103C8T6。

6.根据权利要求1所述的一种用于污泥焚烧的焚烧罐清理机构，其特征在于：所述罐体(1)上设有壳盖(2)，壳盖(2)上设有进气管(21)和出气管(22)。