1.一种四爪双动中空电动卡盘，其特征在于，包括：

安装座(1)；

驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括驱动组件(20)及传动组件(24)，所述驱动组件(20)安装在所述安装座(1)后侧；所述传动组件(24)包括主动齿盘(241)及从动齿盘(242)，所述主动齿盘(241)与所述驱动组件(20)的动力端同轴固定；所述从动齿盘(242)与设置在所述主动齿盘(241)啮合设置；

夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)包括转动座(31)、夹紧组件(32)及控制组件(33)，所述转动座(31)转动安装在所述安装座(1)上，且其与所述从动齿盘(242)同轴固定；四个所述夹紧组件(32)圆周阵列在所述转动座(31)前侧，且所述夹紧组件(32)沿所述转动座(31)经向滑动设置；所述控制组件(33)与所述夹紧组件(32)一一对应设置，其包括齿条(331)、齿轮(332)及电机b(336)，所述齿条(331)与所述夹紧组件(32)固定连接；所述齿轮(332)与所述齿条(331)啮合；所述电机b(336)固定在所述转动座(31)上，且其动力轴与所述齿轮(332)同轴固定，且四个该电机b(336)带动四个所述夹紧组件(32)同步移动；以及防尘装置(4)，该防尘装置(4)固定在所述转动座(31)上，所述防尘装置(4)与所述控制组件(33)一一对应设置，且所述控制组件(33)与所述防尘装置(4)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种四爪双动中空电动卡盘，其特征在于，所述驱动组件(20)包括安装台(21)及电机a(22)，所述安装台(21)一体成型设置在所述安装座(1)的侧面；所述电机a(22)固定安装在所述安装台(21)的后侧，且其动力轴与所述主动齿盘(241)同轴固定。

3.根据权利要求2所述的一种四爪双动中空电动卡盘，其特征在于，所述转动座(31)包括主轴(311)、安装部(312)、滑动槽(313)及罩壳(314)，所述主轴(311)转动安装在所述安装座(1)上，该主轴(311)中空设置；四个所述安装部(312)圆周阵列分布在所述主轴(311)前端，且所述电机b(336)固定在该安装部(312)的侧面；所述滑动槽(313)沿所述主轴(311)经向开设在所述安装部(312)上；所述罩壳(314)设置在相邻两个所述安装部(312)之间。

4.根据权利要求3所述的一种四爪双动中空电动卡盘，其特征在于，所述从动齿盘(242)同轴固定在所述主轴(311)的前端，且所述从动齿盘(242)中间位置镂空设置。

5.根据权利要求4所述的一种四爪双动中空电动卡盘，其特征在于，所述从动齿盘(242)的直径大于所述主动齿盘(241)的直径。

6.根据权利要求3所述的一种四爪双动中空电动卡盘，其特征在于，所述夹紧组件(32)包括连接块(321)、滑动座(324)、压轴(325)、卡爪(322)及滚轴(323)，所述连接块(321)设置在所述滑动槽(313)内，且其可在所述滑动槽(313)内来回移动；所述滑动座(324)与所述连接块(321)固定连接，且该滑动座(324)滑动设置在所述防尘装置(4)上；若干所述压轴(325)转动安装在所述滑动座(324)内部，且所述压轴(325)在所述防尘装置(4)上滚动；所述卡爪(322)与所述滑动座(324)固定连接；所述滚轴(323)转动安装在所述卡爪(322)的自由端。

7.根据权利要求6所述的一种四爪双动中空电动卡盘，其特征在于，所述控制组件(33)还包括滑轨(333)、滑块(334)及安装板(335)，一对所述滑轨(333)上下设置在所述安装部(312)的后侧；所述滑块(334)滑动设置在所述滑轨(333)上；所述安装板(335)与所述滑块(334)固定连接，该安装板(335)相对于所述滑动座(324)固定在所述连接块(321)的另一侧，且所述齿条(331)固定在该安装板(335)上。

8.根据权利要求3所述的一种四爪双动中空电动卡盘，其特征在于，所述防尘装置(4)包括防尘板(41)及防尘钢带(42)，一对所述防尘板(41)对称设置在所述滑动槽(313)长度方向两端，且该防尘板(41)固定在所述安装部(312)的前侧；所述防尘钢带(42)连接一对所述防尘板(41)。

9.根据权利要求1所述的一种四爪双动中空电动卡盘，其特征在于，所述安装座(1)上设置有集线器(11)，所述驱动装置(2)及所述夹紧装置(3)的供电线路绕设其中。