1.一种国土资源土质取样装置，包括取样筒(1)，其特征在于，所述取样筒(1)中设有升降机构，且取样筒(1)中相对的两侧内壁分别设有两个限位机构，且两个限位机构的一端分别与升降机构的两侧固定连接，所述升降机构的下端固定连接有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的驱动端转动连接有竖直设置的第一转轴(3)，所述第一转轴(3)远离伺服电机(2)的一端固定连接有钻土头(17)，所述取样筒(1)上固定连接有固定机构；

所述升降机构包括固定在取样筒(1)上侧的步进电机(4)，所述步进电机(4)的驱动端转动连接有竖直设置的第二转轴(5)，且第二转轴(5)远离步进电机(4)的一端贯穿延伸至取样筒(1)中并固定连接有竖直设置的螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)远离第二转轴(5)的一端螺纹连接有螺母柱(7)，两个所述限位机构的一端分别与螺母柱(7)的两侧固定连接，且螺母柱(7)远离螺纹杆(6)的一端与伺服电机(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种国土资源土质取样装置，其特征在于，所述限位机构包括开设在取样筒(1)内壁上的限位槽(8)，所述限位槽(8)中固定连接有竖直设置的限位杆(9)，且限位杆(9)上套设并滑动连接有滑套(10)，所述滑套(10)的一侧固定连接有衔接块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种国土资源土质取样装置，其特征在于，所述限位杆(9)呈圆柱形设置，且限位杆(9)的外侧壁与滑套(10)的贯穿孔内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种国土资源土质取样装置，其特征在于，所述固定机构包括套设在取样筒(1)外侧的支撑环(12)，所述取样筒(1)的外侧固定连接有至少三个横向设置的T形架(13)，且三个T形架(13)等间距环绕设置在取样筒(1)上，三个所述T形架(13)远离取样筒(1)的一端分别与支撑环(12)的内壁固定连接，所述支撑环(12)的下侧分别固定连有四个等间距环绕设置的钻地齿(14)。

5.根据权利要求1所述的一种国土资源土质取样装置，其特征在于，所述取样筒(1)的两侧侧壁分别固定连接有两个横向对称设置的平衡杆(15)，且平衡杆(15)上套设有橡胶防滑套(16)。

6.根据权利要求1所述的一种国土资源土质取样装置，其特征在于，所述钻土头(17)呈螺旋叶片结构，且钻土头(17)采用复合型不锈钢材质构件。

7.根据权利要求1所述的一种国土资源土质取样装置，其特征在于，所述取样筒(1)的前侧固定连接有控制开关(18)，且伺服电机(2)和步进电机(4)的输入端分别与控制开关(18)电性连接。