1.一种太阳能板表面灰尘自清理装置，包括太阳能板（1）和清理装置（2），太阳能板（1）与清理装置（2）活动连接，其特征在于：所述太阳能板（1）包括太阳能放置底板（11）、太阳能安装板（12）、安装内腔（13）和太阳能块（14），所述太阳能放置底板（11）的上端安装有太阳能安装板（12），所述太阳能安装板（12）的内腔安装有安装内腔（13），所述安装内腔（13）的上端排列安装有太阳能块（14），所述太阳能安装板（12）的边缘安装有清理装置（2），所述清理装置（2）包括清理外框（21）、调控电机（22）、移动盒（23）、边安装块（24）、活动铰条（25）、固定横板（26）、夹板（27）和清理辊筒（28），所述清理外框（21）的正面左侧安装有调控电机（22），所述清理外框（21）的顶端内腔开设移动盒（23），所述清理外框（21）的顶端右侧安装有边安装块（24），所述边安装块（24）的上端安装有活动铰条（25），所述边安装块（24）通过活动铰条（25）与固定横板（26）右端活动连接，所述固定横板（26）的左端底部安装有夹板（27），所述移动盒（23）内腔安装有清理辊筒（28）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板表面灰尘自清理装置，其特征在于：所述移动盒（23）包括盒体（231）、移动内槽（232）、旋转轮轴（233）、旋转安装槽（234）、旋转轮（235）、传动皮带（236）和移动履带（237），所述盒体（231）的内腔开设有移动内槽（232），所述盒体（231）内腔两端安装有旋转轮轴（233），所述旋转轮轴（233）的内端安装有旋转安装槽（234），所述旋转安装槽（234）的另一端与旋转轮（235）固定连接，所述旋转轮（235）之间通过传动皮带（236）活动连接，所述传动皮带（236）的外端与移动履带（237）活动连接，旋转轮轴（233）的外端与调控电机（22）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能板表面灰尘自清理装置，其特征在于：所述清理辊筒（28）包括辊筒连接块（281）、串联杆（282）、旋转固定块（283）和清洁筒（284），所述辊筒连接块（281）的内端安装有串联杆（282），所述串联杆（282）的内端安装有旋转固定块（283），所述旋转固定块（283）的内端安装有清洁筒（284）。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能板表面灰尘自清理装置，其特征在于：所述清洁筒（284）为一种合成纤维材质制成的构件。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能板表面灰尘自清理装置，其特征在于：所述边安装块（24）通过活动铰条（25）与活动连接固定横板（26），活动铰条（25）设定为可向外展开180度，使边安装块（24）与固定横板（26）互相平行。

6.根据权利要求2所述的一种太阳能板表面灰尘自清理装置，其特征在于：所述传动皮带（236）为一种合成橡胶材质制成的构件。