1.高适应性环卫清扫装置，包括支架，其特征在于：所述支架上转动安装有升降摆动座，所述升降摆动座与所述支架之间设有升降驱动装置；所述升降摆动座上转动安装有展收摆臂，所述展收摆臂与所述升降摆动座之间设有展收驱动装置；所述展收摆臂的端部转动安装有避障活动臂，所述避障活动臂上安装有扫盘组件，所述避障活动臂与所述展收摆臂之间设有避障回位器。

2.如权利要求1所述的高适应性环卫清扫装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括固定设置在所述升降摆动座的转轴上的升降从动轮，所述升降摆动座的转轴与所述升降摆动座之间固定连接设置；所述支架上转动安装有升降主动轮，所述升降从动轮和所述升降主动轮之间设有传动链带，所述传动链带或者所述升降主动轮连接有升降驱动器。

3.如权利要求1所述的高适应性环卫清扫装置，其特征在于：所述升降摆动座包括分别固定设置在所述升降摆动座的转轴两端处的升降摆动分座，其中一所述升降摆动分座上转动安装所述展收摆臂。

4.如权利要求3所述的高适应性环卫清扫装置，其特征在于：所述展收驱动装置包括连接在所述展收摆臂与另一所述升降摆动分座之间的展收驱动缸。

5.如权利要求1所述的高适应性环卫清扫装置，其特征在于：所述避障回位器包括两连接在所述避障活动臂和所述展收摆臂之间的避障回位弹簧。