1.一种消防灭火车底盘装置，其特征在于，包括：车架，和与车架连接的驱动机构、转向机构和支撑机构；所述转向机构设置在车架一端，支撑机构设置在车架另一端，驱动机构设置在转向机构与支撑机构之间；

所述转向机构包括转向轮、转向轮支架和转向轴，转向轮通过转向轮支架与转向轴连接，通过齿轮齿条传动机构带动转向轴转动实现转向轮的转向。

2.如权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和主动轮，驱动电机与减速器连接后带动主动轮转动；支撑机构包括万向轮和与万向轮连接的支架；

所述万向轮与主动轮固定在车架底端。

3.如权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，所述主动轮和万向轮的底部处于同一平面。

4.如权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，所述支架包括支撑架和调节垫块，调节垫块与支撑架连接。

5.如权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构包括转向电机、齿轮和齿条板，所述齿条板一端与第一转向轴铰接，另一端与第二转向轴铰接，第一转向轴和第二转向轴分别连接第一转向轮和第二转向轮；所述转向电机与齿轮连接，齿轮与齿条板上的齿条啮合。

6.如权利要求5所述的底盘装置，其特征在于，所述第一转向轴与齿条板具有设定角度，第二转向轴与齿条板具有设定角度。

7.如权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述车架的顶部与顶板连接，所述顶板的顶部与载物台固定连接。

8.如权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述车架为框架结构，框架结构的中心区域设置有固定板，固定板的上表面安装供电机构。

9.如权利要求8所述的底盘装置，其特征在于，所述固定板的下表面安装驱动电机。

10.一种消防灭火车，其特征在于，包括检测设备和如权利要求1-9所述的底盘装置，所述检测设备包括摄像机，检测设备安装到消防灭火车底盘装置的载物台上。