1.一种气管软管热塑成型的牵拉装置，包括竖直设置的支架，其特征在于：支架固定连接在水平面上，支架的一侧安装有牵拉装置，支架的另一侧安装有驱动装置，牵拉装置包括从上到下依次固定连接在支架上的上传动机构和下传动机构，上传动机构包括上主动齿轮和上从动齿轮，上主动齿轮通过上链条与上从动齿轮传动连接；下传动机构包括下主动齿轮和下从动齿轮，下主动齿轮通过下链条与下从动齿轮传动连接；上链条和下链条上均固定连接有牵拉机构。

2.根据权利要求1所述的气管软管热塑成型的牵拉装置，其特征在于：驱动装置包括水平设置的安装板，安装板固定连接在支架的侧面上，安装板上固定连接有减速电机，减速电机传动连接有下转轴，下转轴穿过支架并与支架转动连接，下转轴远离减速电机的一端与下主动齿轮固定连接，减速电机与支架之间的下转轴上固定连接有下传动齿轮，下传动齿轮啮合连接有上传动齿轮，上传动齿轮上固定连接有上转轴，上转轴穿过支架并与支架转动连接，上转轴远离上传动齿轮的一端与上主动齿轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的气管软管热塑成型的牵拉装置，其特征在于：上转轴和下转轴均通过轴承与支架转动连接。

4.根据权利要求1所述的气管软管热塑成型的牵拉装置，其特征在于：牵拉机构间隔设置在上链条和下链条上。

5.根据权利要求4所述的气管软管热塑成型的牵拉装置，其特征在于：牵拉机构包括安装片，安装片固定连接在上链条和下链条上，安装片上通过螺栓固定连接有连接杆，连接杆远离安装片的一端固定连接有半圆形的且与气管软管相对应的牵拉环。

6.根据权利要求1所述的气管软管热塑成型的牵拉装置，其特征在于：该装置还包括两个导向机构，两个导向机构分别位于支架的两端。

7.根据权利要求6所述的气管软管热塑成型的牵拉装置，其特征在于：导向机构包括固定连接在支架上的竖直设置的固定板，固定板上固定连接有水平设置的连接柱，连接柱上远离固定板的一端固定连接有圆环形的导向圈。

8.根据权利要求5所述的气管软管热塑成型的牵拉装置，其特征在于：相邻的两个牵拉环之间的水平距离为0-2cm。

9.根据权利要求7所述的气管软管热塑成型的牵拉装置，其特征在于：导向圈的材质为聚四氟乙烯。