1.一种轨道表层自动除锈装置，包括驱动部（1）、导向部（2）和打磨部（3），其特征在于：

所述驱动部（1）的两端分别设置导向部（2），所述导向部（2）包括上轮（201）、侧轮（202）和下轮（203），所述上轮（201）、侧轮（202）和下轮（203）的圆周面分别与导轨的上表面、侧壁表面和下表面挤压接触，所述导向部（2）还包括一端铰接的摆杆（204），所述摆杆（204）的自由端设置摩擦片，所述摆杆（204）一侧设置推动摆杆（204）摆动至与导轨挤压状态的滑块（205）；

所述导向部（2）内部设置打磨部（3），所述打磨部（3）包括第一打磨轮（301）和第二打磨轮（302），所述第一打磨轮（301）与导轨的上表面接触，所述第二打磨轮（302）与导轨的侧壁表面接触，所述第一打磨轮（301）和第二打磨轮（302）分别通过传动机构与驱动部动力连接。

2.根据权利要求1所述的轨道表层自动除锈装置，其特征在于：所述导向部（2）还包括固定架，所述固定架内部沿导轨长度方向设置滑槽，所述滑块（205）滑动安装在滑槽内部，所述滑块（205）的一侧与滑槽之间设置弹性件（206），所述滑块（205）的另一侧与滑槽对应位置之间设置电磁铁（207），所述摆杆（204）与滑槽的一端转动铰接，所述摆杆（204）的转动方向与滑槽垂直，当电磁铁（207）得电，吸引滑块（205）滑动，使摆杆（204）向远离导轨的一侧摆动，当电磁铁（207）失电，弹性件（206）牵引滑块（205）反向滑动，带动摆杆（204）向靠近导轨的一侧摆动。

3.根据权利要求1所述的轨道表层自动除锈装置，其特征在于：所述导向部（2）还包括固定架，所述上轮（201）、侧轮（202）和下轮（203）均与固定架转动安装，所述驱动部（1）包括两组轴线分别连通的变速箱（101）和驱动电机（102），其中一组的变速箱输出轴与上轮（201）同轴固定连接，另一组变速箱（101）的输出轴通过传动机构与打磨部（3）的输入轴连接。

4.根据权利要求3所述的轨道表层自动除锈装置，其特征在于：所述上轮（201）和打磨部（3）的输入轴均为花键套筒，所述变速箱（101）的输出轴为花键轴，所述花键轴与花键套筒配合安装，所述固定架与驱动部（1）通过螺栓固定连接。